森創/和利時無刷直流電機驅動器BL-2203C|成都無刷直流電機|重慶
技術特點
220V交流供電
輸入、輸出信號光電隔離
起停及轉向控制
過流、過壓、過載及堵轉保護
測速信號輸出
故障報警輸出
電機轉速顯示
外部模擬量調速
制動停車功能
多檔速度選擇
電氣性能（環境溫度Tj = 25℃時）
供 電 電 源 | 單相220VAC（±15%），50Hz，容量0.8KVA |
額 定 功 率 | 最大600W（依所配電機而定） |
額 定 轉 速 | 依所選電機確定（8000轉/分max） |
額 定 轉 矩 | 依所選電機確定 |
調 速 范 圍註1 | 150RPM~額定轉速 |
速度變動率對負荷註2 | ±2%以下（額定轉速） |
速度變動率對電壓 | ±1%以下（電源電壓±10%，額定轉速無負載） |
速度變動率對溫度 | ±2%以下（25℃~40℃額定轉速無負載） |
絕 緣 電 阻 | 在常溫常壓下＞100MΩ |
絕 緣 強 度 | 在常溫常壓下1KV，1分鐘 |
註1：以空載額定電壓和匹配本公司電機下測得。
註2：空載和額定負載下的穩速誤差。
使用環境及參數
冷卻方式 | 內置風扇冷卻（在重載和惡劣環境下需要提供輔助散熱） | |
使用環境 | 場合 | 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
溫度 | 0℃ ~ +45℃ | |
濕度 | ＜ 80%RH，無凝露，無結霜 | |
震動 | 5.9m/s2Max | |
保存溫度 | -20℃ ~ +65℃ | |
體積 | 183×116×63mm | |
重量 | 1.0Kg | |
功能及使用
· 麵板示意圖
· 調速方式
本驅動器提供以下三種調速方式，用戶可任選一種：
內部電位器調速：逆時針旋轉驅動器麵板上的電位器，電機轉速減小，順時針則轉速增大；由於測速需要響應時間，速度顯示會有滯後；用戶使用其他兩種轉速控制方式時必須將電位器設於最小狀態。
外部輸入調速：將外接電位器的兩個固定端分別接於驅動器的“+12”和“COM”端上，將調節端接於“AVI”上即可使用外接電位器調速，也可以通過其他的控制單元（如PLC、單片機等）輸入模擬電平信號到“AVI”端實現調速（相對於COM），“AVI”的接受范圍為DC0V~10V，對應電機轉速為0~3000轉/分；端子內接電阻200K到COM端，因此懸空不接將被解釋為0輸入。端子內也含有簡單的RC濾波電路，因此可以接受PWM信號進行調速控制。
多段速度選擇： 通過控制驅動器上的CH1~3三個端子的狀態可以選擇內部預先設定的幾種速度（詳見端子信號選擇表）。
CH3 CH2 CH1 | 轉速（RPM） | CH3 CH2 CH1 | 轉速（RPM） |
000 | 3500 | 100 | 1500 |
001 | 3000 | 101 | 1000 |
010 | 2500 | 110 | 500 |
011 | 2000 | 111 | 0 |
表中的速度值僅供參考，實際運行速度受用戶系統影響可能會有偏差，但一般誤差小於±10轉（由於負載變化導致的速度波動除外）；用戶在使用時可與廠傢協商確定各段速度。在使用其他調速方式時請不要接線或者全接為“1”。
· 電機運行/停止控制（R/S）
通過控制端子“R/S”相對於“COM”的通、斷可以控制電機的運行和停止。端子“R/S”內部以電阻上拉到+12，可以配合無源觸點開關使用，也可以配合集電療開路的PLC等控制單元；當“R/S”與端子“COM”斷開時電機停止，反之電機運行。使用運行/停止端控制電機停止時，電機為自然停車，其運動規律與負載慣性有關；
· 電機正/反轉控制（DIR）
通過控制端子“DIR”與端子“COM”的通、斷可以控制電機的運轉方向。端子“DIR”內部以電阻上拉到+12，可以配合無源觸點開關使用，也可以配合集電療開路的PLC等控制單元；當“DIR”與端子“COM”不接通時電機順時針方向運行（麵對電機軸），反之則逆時針方向運轉；為避免驅動器的損壞，在改變電機轉向時應先使電機停止運動後再操作改變轉向，避免在電機運行時進行運轉方向控制。
· 電機轉速信號輸出（SPEED）
驅動器通過端子SPEED~COM為用戶提供與電機轉速成比例的脈沖信號。每轉脈沖數=6×電機極對數，SPEED頻率（Hz）=每轉脈沖數×轉速（轉/分）÷60。例：4對極電機，每轉24個脈沖，當電機轉速為500轉/分時，端子SPEED的輸出頻率為200Hz。
· 快速制動（BRK）
驅動器通過端子BRK~COM可以控制無刷電機的迅速停止，制動采用受控能耗制動方式，相對於R/S的自由停車會迅速的多，但具體時間受用戶系統（尤其是系統慣量）的影響
· 過熱保護（ALARM）
由於過載或其他惡劣的條件使驅動器內部溫度高於80℃時，驅動器將自動停止輸出，電機停止運行，ALARM輸出低電平信號，驅動器在最末一位顯示E，隻有將驅動器斷電才能解除報警。如驅動器頻繁發生過熱保護，用戶應改善驅動器外部散熱條件。
· 短路保護
由於接線或其他原因導致電機繞組突然短路時，驅動器檢測進入短路保護狀態，切斷所有輸出，並在顯示器的最末位顯示E，ALARM輸出低電平信號，隻有將驅動器斷電才能解除報警。發生此故障，請檢查接線是否正確。
· 過壓保護
由於快速制動、電網電壓波動等原因導致的驅動器內部出現過壓時，驅動器進入保護狀態，驅動器將自動停止輸出，電機停止運行，ALARM輸出低電平信號，驅動器在最末位顯示E，隻有將驅動器斷電才能解除報警。
· 轉速顯示
驅動器實時測量電機的轉速並以四位數位管顯示，單位為轉/分。由於測速的延時，在調速時顯示會略微滯後。測量的范圍限制在8000轉以內，超出范圍可能導致速度顯示錯誤。
端子說明
端子標記 | 端 子 定 義 | |
功率端子 | AC1、AC2 | 驅動器交流電源輸入端子。註：接入端子的引線必須使用U型插頭 |
U、V 、W | 與電機連接。務必將驅動器的U、V、W端子與電機的U、V、W對應連接。錯誤的接線將導致電機工作異常。電機線原則上不超過6米，電機線要與霍爾線分開佈線。註：接入端子的引線必須使用U型插頭 | |
FG | 驅動器保護地端子。驅動器保護地端子與電機機殼不必連接，為安全起見，請務必將驅動器保護地端子與電機機殼分別可靠接地。註：接入端子的引線必須使用U型插頭 | |
霍爾端子 | S+、S-、SA、SB、SC | 電機霍爾位置傳感器信號端子。務必將驅動器的S+、S-、SA、SB、SC端子與電機的S+、S-、SA、SB、SC對應連接，錯誤的接線將導致電機工作異常，甚至損壞驅動器和電機。電機霍爾線原則上不超過6米，且應使用屏蔽線，要盡量註意與電機線分開佈線，且遠離乾擾源。若霍爾線未接，電機不運行。註：S＋、S－隻作為霍爾元件電源，用戶不得作為它用 |
信號輸入 | +12-COM | 外接口電源，外部調速電位器電源端子。負載小於50mA |
AVI | 外部模擬量調速端子。標準產品中調節范圍0~10V對應0~3000轉 | |
DIR | 電機正/反轉控制端子 | |
R/S | 電機運行/停止控制端子。（不接時默認為不轉） | |
CH1~3 | 多段速度選擇端子；由CH1~3相對COM的狀態選擇不同的速度 | |
BRK | 制動控制端 | |
輸出 | ALARM | 驅動器故障信號輸出端子；出現故障停機時ALARM與COM由內部光耦接通 |
SPEED | 驅動器速度信號輸出端子；光耦輸出測速脈沖 |
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