作為FALDIC系列的新產品,W系列繼承瞭α、β系列具有的特性,表現為(標準配置):
*帶17位編碼器
*帶減振功能伺服系統的標準功能配備
*可選擇電機額定旋轉速度
*可選定與控制目的相一致的FALDIC系列
產品特性1:高分辨率的編碼器實現瞭低速平穩的運行
◆標準配備131072脈沖的高分辨率編碼器:
采用瞭高分辨編碼器使旋轉更加穩定,實現瞭平穩的機械運行。
產品特性2:將振動抑制到最小最大限度抑制機械振動
◆搭載“減振控制功能”以有效地對策機械手臂前端的振動
標準配備本公司獨創的“減振控制功能”可有效地降低如機械手臂前端般的低剛性機構的振動,實現機械的高節拍運行,大幅提升工作效率。
產品特性3:用上位控制器實現參數的一體化管理
◆標準配備RS-485 2個通信接口
上位控制器與各伺服放大器之間采用RS-485通信。上位控制器可以一體化管理伺服放大器的參數。
產品其他特性
◆輸入控制電源
標準配備主電源和控制電源輸入。傳感器的位置在斷電等情況下很方便。緊急情況下,主電源斷電的系統中,不需要進行原點復位。
◆調試簡單
利用伺服放大器進行機械的自動往復運行,就能實現簡單方便的自整定。在沒有安裝定位控制器等的上位裝置的情況下,也能實現機械與伺服電機最理想的自整定。
◆伺服分析器功能
利用我公司的調試軟件對機械固有的「共振頻率」等進行分析,可以有效利用「減振控制功能」、「陷波濾波器」等功能。
◆試運行功能
不僅支持單方向的JOG運行,也支持連續往復運行。在沒有安裝上位控制裝置的情況下,同樣能夠簡單測試出與實際運行相接近的實際轉矩
新手教學
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