產品為歐姆龍PLC，型號：CPM1A-30CDR-A-V1 ，七八成新，測試性能完好，有意者請與班先生聯系：13929998741
CPM1A系列PLC的編程元件
與所有PLC一樣，CPM1A內部的“軟繼電器”可以將用戶數據區按繼電器的類型分為7大類區域：即I/O繼電器區、內部輔助繼電器區、專用繼電器區、暫存繼電器區、定時/計數繼電器區、保持繼電器區、和數據存儲繼電器區。區域中的每一位繼電器都有“0”或“1”兩種狀態，而且這些繼電器是可以通過程序被尋址訪問，所以把這類繼電器稱為“軟”繼電器。
OMRON公司的系列PLC采用“通道”（CH）的概念來標識數據存儲區中的各類繼電器及其區域，即將各類繼電器及其區域劃分為若乾個連續的通道，PLC則是按通道號對各類繼電器進行尋址訪問的。CPM1A型PLC的數據區繼電器通道號分配見表4-6。每一個通道包含16個位（即二進制位），相當於16個繼電器。用五位十進制數字就表示一個具體的繼電器及其觸點號。例如00001表示000通道的第01號繼電器；01001表示010通道的第01號繼電器等等。其中的通道號表示瞭繼電器的類別。CPM1A的繼電器類型及通道號區表示如下：
表4-6 數據區繼電器通道號分配表
名 稱 | 點 數 | 通道號 | 繼電器地址 | 功 能 | |
輸入繼電器 | 160點 （10字） | 000～009CH | 00000～00915 | 能分配給外部輸入輸出端子的繼電器（沒有使用的輸入輸出通道可用作內部輔助繼電器使用） | |
輸出繼電器 | 160點 （10字） | 010～019CH | 01000～01915 | ||
內部輔助繼電器 | 512點 （32字） | 200～231CH | 20000～23115 | 程序中能自由使用的繼電器 | |
特殊輔助繼電器 | 384點 （24字） | 232～255CH | 23200～ 25507 | 具有特定功能的繼電器 | |
暫存繼電器 | 8點 | TR0～7 | 在回路的分叉點上，暫時記憶ON/OFF狀態的繼電器 | ||
保持繼電器 | 320點 （20字） | HR00～19CH | HR0000～1915 | 程序中能自由使用，且斷電時也能保持斷電前的ON/OFF狀態的繼電器 | |
輔助記憶繼電器 | 256點 （16字） | AR00～15CH | AR0000～1515 | 具有特定功能的繼電器 | |
鏈接繼電器 | 256點 （16字） | LR00～15CH | LR0000～1515 | 1:1連接中作為輸入輸出用的繼電器（也可用作內部輔助繼電器） | |
定時器/計數器 | 128點 | TIM/CNT 000～127 | 定時器、計數器共用相同號 | ||
數據內存 (DM) | 可讀/寫 | 1002字 | DM0000～0999 DM1022～1023 | 以字為單位（16位）使用，斷電時保持數據 DM1000～1021不作為存放異常歷史時可作為常規的DM自由使用 DM6144～6599、DM6600～6655不能在程序中寫入（可用外圍設備設定）。 | |
異常歷史存放區 | 22字 | DM1000～1021 | |||
隻讀 | 456字 | DM6144～6599 | |||
PC系統設置區 | 56字 | DM6600～6655 | |||
1．輸入/輸出繼電器區
輸入/輸出繼電器區實際上就是外部I/O設備狀態的映像區，PLC通過輸入/輸出繼電器區中的各個位與外部輸入輸出建立聯系。它們與I/O端子之間的關系可見表4-3，表4-4中的輸入/輸出電路。CPM1A規定00000~00915為輸入繼電器區的工作位，000CH~009CH為其輸入通道號，共有160個輸入繼電器；01000~01915為輸出繼電器區的工作位，010CH~019CH為其輸出通道號，共有160個輸出繼電器。CPM1A輸入輸出繼電器編號見表4-7所示。
表4-7 CPM1A輸入輸出繼電器編號
CPU單元 | 擴展I/O單元 （每個單元I/O點數為12點/8點） | ||||
輸入號 | 10點I/O 6點/4點 | 00000~00005 | - | - | - |
輸出號 | 01000~01003 | - | - | - | |
輸入號 | 20點I/O 12點/8點 | 00000~00011 | - | - | - |
輸出號 | 01000~01007 | - | - | - | |
輸入號 | 30點I/O 18點/12點 | 00000~00011 00100~00105 | 00200~00211 | 00300~00311 | 00400~00411 |
輸出號 | 01000~01007 01100~01103 | 01200~01207 | 01300~01307 | 01400~01407 | |
輸入號 | 40點I/O 24點/16點 | 00000~00011 00100~00111 | 00200~00211 | 00300~00311 | 00400~00411 |
輸出號 | 01000~01007 01100~01107 | 01200~01207 | 01300~01307 | 01400~01407 | |
表4-7中所列出的是根據PLC的主機類型及帶擴展情況下輸入輸出繼電器的最大范圍。各輸入輸出繼電器均有I/O端子與之相對應，並在主機麵板上配有指示燈顯示。
2．內部繼電器
除上述輸入輸出繼電器外，其餘的均屬內部繼電器。 內部繼電器實質上是一些存儲器單元，它們不能直接控制外部負載，隻能在PLC內部起各種控制作用，或直接受外部信號控制。在梯形圖中它們也可用線圈和觸點來表示，線圈的狀態由邏輯關系控制，觸點相當於讀繼電器的狀態，因此可在梯形圖程序中被無限次使用。CPM1A系列PLC的內部繼電器及其通道號表示可分為以下幾類：
（1）內部輔助繼電器（AR） 內部輔助繼電器的作用是在PLC內部起信號的控制和擴展作用，相當於接觸繼電器線路中的中間繼電器。CPM1A機共有512個的內部輔助繼電器，其編號為20000~23115，所占的通道號為200CH~231CH。內部輔助繼電器沒有掉電保持狀態的功能。
（2）暫存繼電器（TR） 暫存繼電器用於具有分支點的梯形圖程序的編程，它可把分支點的數據暫時貯存起來。CPM1A型機提供瞭8個暫存繼電器，其編號為TR0~TR7，在具體使用暫存繼電器時，其編號前的“TR”一定要標寫以便區別。TR繼電器隻能與LD，OUT指令聯用，其他指令不能使用TR作數據位。
（3）保持繼電器（HR） 保持繼電器用於各種數據的存儲和操作，它具有停電記憶功能，可以在PLC掉電時保持其數據不變。保持作用是通過PLC內的鋰電池實現的。保持繼電器的用途與內部輔助繼電器基本相同。CPM1A系列PLC中的保持繼電器共有320個，其編號為HR0000~HR1915，所占的通道號為HR00~HR19。在編程中使用保持繼電器時，除瞭標明其編號外，還要在編號前加上“HR”字符以示區別，例如“HR0001”。
（4）定時/計數器（TIM/CNT） 在CPM1A系列PLC中提供128個定時/計數器，使用時，某一編號隻能用作定時器或計數器，不能同時既用作定時器又用作計數器，如已使用瞭TIM001，就不能再出現CNT001，反之亦然。
此外，在CPM1A系列PLC中，對於上述繼電器編號，也可以用來進行高速定時（又稱高速定時器TIMH）和可逆計數（又稱可逆計數器CNTR），它們在使用時需要用特殊指令代碼來指定。
（5）內部專用繼電器（SR） 內部專用繼電器用於監視PLC的工作狀態，自動產生時鐘脈沖對狀態進行判斷等。其特點是用戶不能對其進行編程，而隻能在程序中讀取其觸點狀態。
CPM1A系列PLC中常用的15個專用繼電器及它們的具體編號和功能如下：
25200繼電器：高速計數復位標志（軟件復位）。
25208繼電器：外設通訊口復位時僅一個掃描周期為ON，然後回到OFF狀態。
25211繼電器： 強制置位/復位的保持標志。在編程模式與監視模式互相切換時，ON為保持強制置位/復位的接點；OFF為解除強制置位/復位的接點。
25309繼電器：掃描時間出錯報警。當PLC的掃描周期超過100s時，1809變ON並報警，但CPU仍繼續工作；當PLC的掃描周期超過130s時，CPU將停止工作。
25313繼電器：常ON繼電器
25314繼電器：常OFF繼電器
25315繼電器：第一次掃描標志。PLC開始運行時，25315為ON一個掃描周期，然後變OFF。
25500~25502繼電器：時鐘脈沖標志。這3個繼電器用於產生時鐘脈沖，可用在定時或構成閃爍電路。其中，25500產生0.1s脈沖（0.05sON／0.05sOFF），在電源中斷時能保持當前值；25501產生0.2s脈沖(0.1sON／0.1sOFF)，具有斷電保持功能；25502產生1s脈沖(0.5sON／0.5sOFF)，具有斷電保持功能。
25503~25507繼電器：這五個繼電器為算術運算標志。其中，25503為出錯標志，若算術運算不是BCD碼輸出時，則25503為ON；25504為進位標志CY，若算術運算結果有進位/錯位時，則25504為ON；25505為大於標志GR，在執行CMP指令時，若比較結果“＞”，則25505為ON；25506為相等標志EQ，在執行CMP指令時，若比較結果“＝”，則25506為ON；25507為小於標志LE，在執行CMP指令時，若比較結果“＜”，則有25507為ON。
（6）數據存儲繼電器（DM） 數據存儲繼電器實際是RAM中的一個區域，又稱數據存儲區（簡稱DM區）它隻能以通道的形式訪問。CPM1A系列PLC提供的讀/寫數據存儲器尋址范圍為DM0000~DM1023（共1023字），隻讀數據存儲器尋址范圍為DM6144~DM6655（共512字）。編程時需要在通道號前標註“DM”，DM區具有掉電保持功能。
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