PLC 實體圖
PLC = Programmable logic Controller,可編程邏輯控制器,一種數字運算操作的電子系統,專為在工業環境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器,用於其內部存儲程序,執行邏輯運算,順序控制,定時,計數與算術操作等麵向用戶的指令,並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。 PLC = Programmable Logic Controller,可編程控制器 PLC = Public Limited Company,公共有限公司,股票上市公司。 PLC = Power-line Carrier,輸電線載波,電力線載波,電源線車。 PLC = Power Loading Control,動力負載控制。 PLC = Preparative Layer Chromatography,制備層色譜法。 PLC = Programming Language Committee,程序設計語言委員會[美]。 PLC = Power Line Communication,電力線通信,即我們俗稱的“電力線上網”。
PLC編程簡介
1、PLC的基本概念
可編程控制器(Programmable Controller)是計算機傢族中的一員,是為工業控制應用而設計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller),簡稱PLC,它主要用來代替繼電器實現邏輯控制。隨著技術的發展,這種裝置的功能已經大大超過瞭邏輯控制的范圍,因此,今天這種裝置稱作可編程控制器,簡稱PC。但是為瞭避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆,所以將可編程控制器簡稱PLC
2、PLC的基本結構
PLC實質是一種專用於工業控制的計算機,其硬件結構基本上與微型計算機相同,基本構成為: a、電源 PLC的電源在整個系統中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統是無法正常工作的,因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內,可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去 b. 中央處理單元(CPU) 中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統程序賦予的功能接收並存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據;檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態,並能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時,首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據,並分別存入I/O映象區,然後從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經過命令解釋後按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之後,最後將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置,如此循環運行,直到停止運行。 為瞭進一步提高PLC的可靠性,近年來對大型PLC還采用雙CPU構成冗餘系統,或采用三CPU的表決式系統。這樣,即使某個CPU出現故障,整個系統仍能正常運行。 c、存儲器 存放系統軟件的存儲器稱為系統程序存儲器。 存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。 d、輸入輸出接口電路 1、現場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路,作用是PLC與現場控制的接口界麵的輸入通道。 2、現場輸出接口電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成,作用PLC通過現場輸出接口電路向現場的執行部件輸出相應的控制信號。 e、功能模塊 如計數、定位等功能模塊 f、通信模塊 如以太網、RS485、Profibus-DP通訊模塊等
3、PLC的工作原理
一. 掃描技術 當PLC投入運行後,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。 (一) 輸入采樣階段 在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,並將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束後,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大於一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。 (二) 用戶程序執行階段 在用戶程序執行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,並按先左後右、先上後下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然後根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。 即,在用戶程序執行過程中,隻有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上麵的梯形圖,其程序執行結果會對排在下麵的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下麵的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據隻能到下一個掃描周期才能對排在其上麵的程序起作用。 在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。 (三) 輸出刷新階段 當掃描用戶程序結束後,PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是PLC的真正輸出。
4、plc目前的主要品牌
松下,西門子,三菱,歐姆龍,臺達,富士,施耐德,ABB 等
歐姆龍C40P PLC
PLC = Programmable logic Controller,可編程邏輯控制器,一種數字運算操作的電子系統,專為在工業環境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器,用於其內部存儲程序,執行邏輯運算,順序控制,定時,計數與算術操作等麵向用戶的指令,並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。
PLC = Programmable Logic Controller,可編程控制器
PLC = Public Limited Company,公共有限公司,股票上市公司。
PLC = Power-line Carrier,輸電線載波,電力線載波,電源線車。
PLC = Power Loading Control,動力負載控制。
PLC = Preparative Layer Chromatography,制備層色譜法。
PLC = Programming Language Committee,程序設計語言委員會[美]。
PLC = Power Line Communication,電力線通信,即我們俗稱的“電力線上網”。
PLC編程簡介
1、PLC的基本概念
可編程控制器(Programmable Controller)是計算機傢族中的一員,是為工業控制應用而設計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller),簡稱PLC,它主要用來代替繼電器實現邏輯控制。隨著技術的發展,這種裝置的功能已經大大超過瞭邏輯控制的范圍,因此,今天這種裝置稱作可編程控制器,簡稱PC。但是為瞭避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆,所以將可編程控制器簡稱PLC
2、PLC的基本結構
PLC實質是一種專用於工業控制的計算機,其硬件結構基本上與微型計算機相同,基本構成為:
a、電源
PLC的電源在整個系統中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統是無法正常工作的,因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內,可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去
b. 中央處理單元(CPU)
中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統程序賦予的功能接收並存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據;檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態,並能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時,首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據,並分別存入I/O映象區,然後從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經過命令解釋後按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之後,最後將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置,如此循環運行,直到停止運行。
為瞭進一步提高PLC的可靠性,近年來對大型PLC還采用雙CPU構成冗餘系統,或采用三CPU的表決式系統。這樣,即使某個CPU出現故障,整個系統仍能正常運行。
c、存儲器
存放系統軟件的存儲器稱為系統程序存儲器。
存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
d、輸入輸出接口電路
1、現場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路,作用是PLC與現場控制的接口界麵的輸入通道。
2、現場輸出接口電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成,作用PLC通過現場輸出接口電路向現場的執行部件輸出相應的控制信號。
e、功能模塊
如計數、定位等功能模塊
f、通信模塊
如以太網、RS485、Profibus-DP通訊模塊等
3、PLC的工作原理
一. 掃描技術
當PLC投入運行後,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
(一) 輸入采樣階段 在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,並將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束後,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大於一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
(二) 用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,並按先左後右、先上後下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然後根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,隻有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上麵的梯形圖,其程序執行結果會對排在下麵的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下麵的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據隻能到下一個掃描周期才能對排在其上麵的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
(三) 輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束後,PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是PLC的真正輸出。
4、plc目前的主要品牌
松下,西門子,三菱,歐姆龍,臺達,富士,施耐德,ABB 等
PLC CPM2AE-60CDR.
樂清市市立啟電氣廠 位於浙江溫州樂清境內。 專業生產各種小型繼電器,大功率繼電器、時間繼電器、固態繼電器、計數器、繼電器插座、的小型企業。產品廣泛應用於傢用電器、自動化控制設備、穩壓電源、汽車電器、機器機表、電子設備、通訊設備機床設備、辦公室設施等控制領域。 公司與國內最權威研究機構保持著緊密的合作關系,不斷設計研發最高新世界水準的新產品,部分產品獲國傢發明專利和實用新型專利。 公司堅持以“ 品質從優、技術領先,為顧客提供滿意的產品和服務 ”的質量方針與“ 誠信為本、顧客至上 ”的經營理念。為瞭滿足國際,國內客戶
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