HB306S兩相混合式步進電機正弦波細分驅動器
一、特點
- AC24～50V或DC36～70V電源供電
- 最大6A相電流輸出
- 采用交流伺服電機的電流控制方式，精確正弦電流輸出，使步進電機各項運行性能指標接近交流伺服電機
- 驅動器性能對電機的依賴性極小，不同參數電機均可獲得優異性能
- 具備多種細分模式，特殊細分要求可定制
- 具備脫機（FREE）控制信號
- 電機位置停電記憶
- 靜止時自動半電流鎖定
- 輸入輸出信號光電隔離
二、適配電機
57、86、90BYG系列三相混合式步進電機
三、輸入輸出端子
端子標記 | 功能 | 說明 |
| CP+ | 步進脈沖信號正輸入端 | 光耦開通沿有效，最小脈寬2us |
| CP- | 步進脈沖信號負輸入端 | |
| DIR+ | 方向控制信號正輸入端 | 光耦關斷時為正轉，開通時為反轉 |
| DIR- | 方向控制信號負輸入端 | |
| FREE+ | 脫機控制信號正輸入端 | 光耦開通時輸出電流為0，電機無鎖定轉矩 |
| FREE- | 脫機控制信號負輸入端 | |
| POWER | 電源指示 | 電源正常時發光管亮(紅色) |
| TIMING | 相原點指示 | 相原點時發光管亮(綠色) |
| ERROR | 故障指示 | 驅動器故障時發光管亮(紅色) |
| A | A相輸出 | |
| B | B相輸出 | |
| C | C相輸出 | |
| AC40V | 電源輸入 | 額定電壓AC40V（AC24～50V或DC36V～70V），3A |
註：信號輸入腳內部光耦和電阻適合於5V信號，非5V信號請在外部加相應電阻
四、信號設置
開關位置（DIP1） | 信號設置 |
0 | CP+/CP-為正轉脈沖信號，DIR+/DIR-為反轉脈沖信號 |
1 | CP+/CP-為脈沖信號，DIR+/DIR-為方向信號（電平控制） |
五、電流設置
| 開關位置（DIP2 3 4） | 輸出電流（峰值,單位：A） |
| 000 | 6.0 |
| 001 | 5.5 |
| 010 | 5.0 |
| 011 | 4.5 |
| 100 | 4.0 |
| 101 | 3.5 |
| 110 | 3.0 |
| 111 | 2.5 |
六、細分設置
| 開關位置（DIP5 6 7 8） | 細分設置（拍/齒） | 脈沖數/圈 |
0000 | 240 | 12000 |
0001 | 200 | 10000 |
0010 | 160 | 8000 |
0011 | 120 | 6000 |
0100 | 100 | 5000 |
0101 | 80 | 4000 |
0110 | 60 | 3000 |
0111 | 50 | 2500 |
1000 | 48 | 2400 |
1001 | 40 | 2000 |
1010 | 30 | 1500 |
1011 | 24 | 1200 |
1100 | 20 | 1000 |
1101 | 12 | 600 |
1110 | 10 | 500 |
1111 | 6 | 300 |
註：撥動開關“ON”時為“0”；細分設置可根據用戶要求定制
七、硬件連接
八、安裝尺寸
新手教學
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