武漢藍訊6軸5聯動(5軸4聯動)坡口切割機專業生產廠傢
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1.設備用途說明:
1.1主要用於各種管道系統的相貫線和端部的熱切割。
1.2適用工件材料:低碳鋼 (銅鎳管 不銹鋼管需用等離子切割)
2.機床使用環境:
溫度:-5-40 ℃; 濕度≤90%;電源:220V±10% 50Hz;
3.技術規格:
編號 | 項目 | 參數 |
1 | 切割管徑 | Φ=60~1000mm |
2 | 火焰切割管壁厚度 | δ1=6~50mm |
3 | 等離子切割管壁厚度 | 由等離子電源功率來決定 |
4 | 有效切割工件長度 | L1=1200Omm |
5 | 切割速度 | V≤ 2000mm/min |
6 | 移動速度 | V0=10~6000 mm/min |
7 | 割炬軸向擺動角度 | A=±45° |
8 | 割炬徑向擺動角度 | B=±45° |
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4.運動軸數:
運動軸 | 切割機軸數選擇 | 5+1軸 |
X軸: | 管件旋轉軸 | 聯動 |
Y軸: | 割炬沿管件軸向水平移動軸 | |
A軸: | 割炬沿管件軸向擺動軸 | |
B軸: | 割炬沿管件徑向平麵擺動軸 | |
Z軸: | 割炬垂直升降軸 | |
W軸: | 割炬小車徑向水平移動軸 |
註:前5軸切割時實現聯動,W軸按鍵操作
5.切割機鋼管傳動形式及切割方式:
5.1切割機鋼管傳動形式:卡盤式結構。
5.2切割方式:火焰切割(乙炔或丙烷)或等離子切割。
6. 設備主要部件配置
部件名稱 | 數量 |
控制系統 | 1套 |
卡盤支座 | 1個 |
可調節鋼管支架 | 2套 |
機頭組件 | 1套 |
機頭上支座 | 1套 |
機頭下支座 | 1套 |
導軌 | 9節(每節3m) |
7.設備的主要切割性能:
7.1 主要切割形式
騎座式:支管內壁和母管外壁相貫
插入式:支管外壁和母管內壁相貫
7.2可切割的母管相貫線孔或支管相貫線端麵為:
圖形 | 相貫線 | 圖形 | 相貫線 |
母管與支管斜交相貫 | 母管開正交、偏心矩形孔 | ||
母管與支管正交相貫 | 母管開360°坡口孔 | ||
母管與支管偏心相貫 | 支管與環外壁相貫 | ||
母管開正交、偏心槽 | 支管與球相貫 | ||
多重支管的相貫 | 圓管與平麵正交、斜交 | ||
7.3切割最小交叉角度20°。
7.4提供三種坡口的處理功能:
定角坡口:按用戶輸入的角度進行坡口切割(最大坡口角度45°)
變角坡口:根據相貫的兩麵角而變化的坡口
定高坡口:剖口高度滿足客戶設定值
7.5連續切割:機器具有多條相貫線連續切割的功能,隻要將管件上需切割的數據一次輸入機器,機器可自動完成多條相貫線的切割(由於受界麵限制,設備上一次最多可輸入、連續切割8個相貫線圖形),過程中無需人工乾預
8.控制系統的基本配置及功能:
8.1控制系統硬件
工控一體機 臺灣工控平板電腦
USB 1個
CPU VIR 400
內存&, nbsp; DDR 512 MB
RS232 2個
硬盤 60G
運動控制卡 PMAC卡
電氣控制櫃 武漢藍訊科技
手持式操作箱 武漢藍訊科技
8.2控制系統軟件:
操作系統 Windows XP視窗系統
相貫線數學軟件 武漢藍訊科, 技
人機接口軟件 武漢藍訊科技
8.3控制系統功能:
8.3.1本控制系統具有人性化的交互界麵,操作簡單、直觀的三維相貫線成像;動態切割仿真一目瞭然;斷點記憶具有原軌跡返回再返切功能;故障自我診斷及操作失誤智能判別、自動報警顯示、自動診斷功能;豐富、可擴充的宏程序調用及編輯功能;中文顯示、人機對話功能。具有在線和離線的編程方式,可通過隨身碟,網絡等和外部交換信息,並可手動輸入作臨時性修改。多條相貫線連續切割,多管相交一次切割成形,提高準確性。
8.3.2快速自動定位、暫停、加減速控制。
8.3.3乙方提供軟件的免費升級。
9.主要精度要求:
六軸數控管道切割機的切割精度能滿足被切割鋼管符合國傢標準,能達到工件長度尺寸定位精度為0.2mm/2000mm;母線定位精度為≤±0.5mm; 各類相貫線相配管接頭裝配間隙誤差≤±0.5 mm。
9.1工件旋轉驅動
驅動系統 精密齒輪箱、齒輪副傳動
轉速 0.1-25r/min
復位精度 ±0.3mm
9.2割炬小車沿工件軸向移動
驅動系統 國產精密齒輪箱,
齒輪、齒條傳動
割炬小車有效行程 與L1相同
復位精度 ±0.2mm
9.3割炬工件軸向平麵擺動軸
驅動系統 平麵4連桿機構
擺動角度 45°-135°
定位精度 ±0.3°
9.4割炬小車上下移動軸
驅動系統 國產精密齒輪箱,直線導軌、
滾珠絲桿付傳動
割炬小車上下行程 由切割機形式確定(符合切割管徑要求)
高度跟蹤系統 精密位移傳感器
復位精度 ±0.2mm
9.5割炬工件徑向平麵擺動軸
驅動系統 平麵4連桿機構
擺動角度 45°-135°
定位精度 ±0.3°
10. 安全裝置:
10.1各運動部件在適當處均設安全防碰撞保護裝置及限位開關。
10.2在軟件中設置極限自鎖保護。
10.3在控制箱設有緊急停車開關。
10.4在燃氣和氧氣管路上均安裝回火防止器。
切割樣品
編程軟件界麵
切割現場圖片
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