XK21系列數控動梁龍門鏜銑床為工作臺移動，龍門固定，橫梁可升降式龍門鏜銑床。
機床坐標軸：
X軸：工作臺沿床身導軌縱向移動
Y軸：溜板沿橫梁導軌橫向移動
Z軸：滑枕沿溜板導軌垂直升降
W軸：橫梁沿左、右立柱導軌上下升降
機床主要結構特點：
X軸采用靜壓導軌（2米，2.5米系列采用重載直線導軌），剛性強，動態性能佳。進口滾珠絲杠（X軸行程大於6000mm時，采用進口雙齒輪齒條傳動結構），結構緊湊、運行平穩、精度高、組成高剛性、高穩定性的機械傳動系統。
大件進行有限元分析，采用剛度與減震最優配置組合。
Y軸采用鑲鋼導軌或者靜壓導軌，Z軸采用鑲鋼導軌，采用滑動與滾動結合方式，采用進口滾珠絲杠，兩端固定預拉伸結構，運行平穩、精度高。Z軸采用雙缸液壓平衡，實現Z軸高精度往復定位。
W軸傳動采用矩形鑲鋼導軌+重載滾動導軌塊結構，好調節、剛性好。由兩個伺服電機通過減速器減速後與滾珠絲杠副鏈接，同步驅動，實現橫梁上下運動。橫梁采用雙缸液壓平衡。
主軸傳動系統采用交流伺服電機+減速箱兩檔變速，采用進口高精度主軸軸承，具有重載、重切削、高剛性等特點
X、Y、Z、W軸伺服反饋系統采用進口光柵尺全閉環控制，保證機床高精度穩定運行，具有長期的精度保持性。
液壓系統包括主軸及橫梁平衡，主軸松夾刀集成化安裝，保證機床運行可靠。液壓站采用自動式保壓裝置，確保液壓平穩可靠。
導軌、絲杠、滾動導軌塊采用集中定時定量潤滑系統，對各潤滑點周期性供油，確保運動部件靈活可靠。
主軸系統的冷卻采用恒溫冷卻方式，防止熱變形，提高加工精度。刀具的冷卻采用水冷方式，滿足不同工件的加工要求。
機床采用模塊化設計，滿足用戶特殊要求。
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