| 項目 型號 | E6CP-AG3C | E6CP-AG5C | E6CP-AG5C-C |
| 軸形狀 | DC5V－5%～12V＋10% 脈沖(p-p)5%以下 | DC12V－10%～24V＋15% 脈沖(p-p)5%以下 |
| 消耗電流 * 1 | 90mA以下 |
| 分辨率（旋轉） | 256 （8 位） |
| 輸出方式 | 二進製2進 |
| 輸出形式 | 集電療開路輸出 |
| 輸出容量 | 外加電壓：DC28V以下 同步電流：16mA以下 殘留電壓：0.4V以下(同步電流16mA時) |
| 最高響應頻率 * 2 | 5kHz |
| 邏輯 | 負邏輯(H= 「0」、L= 「1」) |
| 精度 | ±1°以下 |
| 旋轉方向 | CW(從軸側看為右旋轉)輸出代碼增加 |
| 輸出上升、下降時間 | 1μs以下（控製輸出電壓16V、負載電阻1kΩ、輸出導線2m以下） |
| 起動轉矩 | 1mN·m以下 |
| 慣性力矩 | 1×10－6kg·m2以下 |
| 軸允許力 | 徑向 | 30N |
| 軸向 | 20N |
| 允許最高旋轉數 | 1,000r/min |
| 環境溫度范圍 | 動作時：10～+55℃、保存時：-25～+85℃(不結冰·結露) |
| 環境濕度范圍 | 動作時、保存時：各35～85%RH(不結露) |
| 絕緣電阻 | 20MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部整體和外殼之間 |
| 耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體和外殼之間 |
| 振動(耐久) | 10～55Hz 復振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h |
| 沖擊(耐久) | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 |
| 保護構造 * 3 | IEC規格 IP50 |
| 連接方式 | 導線引出式(標準導線長2m) | 接插件連接式 (標準導線長2m) |
| 材質 | 外殼 | ABS |
| 本體 | 聚碳酸酯 |
| 軸 | SUS416 |
| 安裝配件 | 鐵 亞鉛鋅鍍 |
| 質量(包裝狀態) | 約200g |
| 附件 | 耦合器(接插件連接型除外)、伺服裝置用安裝配件、使用說明書 |
＊1. 接通電源時，流過約有8A的沖流。（時間，約0.3ms）
＊2. 電的最高響應速度根據分辨率的最高響應頻率規定。
因此，旋轉超過最高響應轉速時，則無法對信號燈進行追蹤。
＊3. 對水、油無法保護。
產品規格僅供參考，詳細信息請於業務員聯系
