外徑25mm 軸徑4mm
電源電壓:DC5-12V
輸出方式:集電療開路輸出 A相
可選分辨率:300,360,500
型號 項目 | E6A2 -CS3E C | E6A2 -CS3C | E6A2 -CS5 | E6A2 -CW3E | E6A2 -CW3C | E6A2 -CW5C | E6A2 -CWZ3E | E6A2 -CWZ3C | E6A2 -CWZ5C | |
電源電壓 | DC5V—5%~ 12V+10% 脈動(p-p)5%以下 | DC12V— 10%~ 24V+15% 脈動 (p-p)5% 以下 | DC5V—5%~ 12V+10% 脈動(p-p)5%以下 | DC12V— 10%~ 24V+15% 脈動 (p-p)5% 以下 | DC5V—5%~ 12V+10% 脈動(p-p)5%以下 | DC12V— 10%~ 24V+15% 脈動 (p-p)5% 以下 | ||||
消耗電流*1 | 30mA以下 | 20mA以下 | 0mA以下 | 20mA以下 | 50mA以下 | 30mA以下 | ||||
分辨率(脈沖/旋轉) | 10、20、60、100、200、300、360、 500 | 100、200、360、500 | ||||||||
輸出相 | A相A相、 | B相A相、 | B相、Z相 | |||||||
輸出狀態 | 電壓輸出 | 集電療開路輸出 | 電壓輸出 | 集電療開路輸出 | 電壓輸出 | 集電療開路輸出 | ||||
輸出容量 | 輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下 殘留電壓: 0.4V以下 輸出電流 20mA時 | 外加電壓:DC30V以下 同步電流:30mA以下 殘留電壓:0.4V以下 (同步電流30mA時) | 輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下殘留電壓:0.4V以下輸出電流20mA時 | 外加電壓:DC30V以下 同步電流:30mA以下 殘留電壓:0.4V以下 (同步電流30mA時) | 輸出電阻: 2kΩ 輸出電流: 20mA以下 殘留電壓: 0.4V以下 輸出電流 20mA時 | 外加電壓:DC30V以下 同步電流:30mA以下 殘留電壓:0.4V以下 (同步電流30mA時) | ||||
最高響應頻率*2 | 30kHz | |||||||||
輸出位相差 | —— | A相、B相的位相差 90°± 45° | ||||||||
輸出負荷比 | 50±25% | —— | ||||||||
輸出上升下降時間 | 1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA | 1.0μs以下 導線長500mm、 控製輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ | 1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA | 1.0μs以下 導線長500mm、 控製輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ | 1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA | 1.0μs以下 導線長500mm、 控製輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ | ||||
起動轉矩 | 1mN·m以下 | |||||||||
慣性力矩 | 1×10-7kg·m2以下 | |||||||||
軸允許力 | 徑向 | 10N | ||||||||
軸向 | 5N | |||||||||
允許最高轉速 | 5,000r/min | |||||||||
環境溫度范圍 | 工作時:-10~+55℃ 保存時:-25~+80℃ (不結冰) | |||||||||
環境濕度范圍 | 工作時、保存時:各35~85%RH(不凝露) | |||||||||
絕緣電阻 | 20MΩ以上(DC500V兆歐表)充電部整體與外殼間 | |||||||||
耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 | |||||||||
振動(耐久) | 10~55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h | |||||||||
沖擊(耐久) | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||||||||
保護結構 *3 | IEC規格 IP50 | |||||||||
材質 | 外殼 | 鋁合金 | ||||||||
本體 金屬部 | 鋁 | |||||||||
軸 | SUS420J2 | |||||||||
安裝金屬配件 | 鐵 亞鐵鋅鍍 | |||||||||
質量(包裝狀態) | 約35g | |||||||||
附件 | 耦合器、伺服裝置用安裝配件(E6A2-CWZ□)、六角扳手、使用說明書 |
*1. 接通電源時,流過約有9A的沖流。(時間:約0.3m) *2. 電的最高應答轉速根據分辨率以及最高應答頻率規定。
電的最高應答頻率轉速(r/min)=(最高響應頻率 /分辨率)×60
因此,旋轉超過最高響應轉速時,則電氣上不能追縱信號。 *3. 對水、油沒有保護作用。
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