歐姆龍編碼器

編碼器的優點：
從接近開關、光電開關到旋轉編碼器。工業控製中的定位，接近開關、光電開關的應用已經相當成熟瞭，而且很好用。

編碼器工作原理及作用

    由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對於一個週波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。歐姆龍編碼器
    由於A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
    編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由於金屬有一定的厚度，精度就有限製，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。歐姆龍編碼器分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
歐姆龍E6A2編碼器

☆Φ25的小型經濟型。

☆低、中分辨率型。 

☆電壓：5-12V或12-24V。

☆輸出信號：A相

☆輸出形式：集電療、電壓

歐姆龍E6B2編碼器

☆ 外型尺寸：Ф40*30。

☆軸徑：Ф6/D型切口。

☆脈沖數：60P/R-2000P/R。

☆電壓：5-12V或12-24V。

☆輸出信號：A相.B相.Z相。

☆輸出形式：集電療、電壓、長線驅動 

歐姆龍E6C2編碼器 

☆Φ50通用型，

☆低、中分辨率型 

☆保護結構IP64f(防滴、防油)；

☆NPN,PNP輸出、行驅動輸出；

☆增強耐軸負垂性能。

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