歐姆龍（OMRON）編碼器是由歐姆龍集團研發的一款知名編碼器。
歐姆龍（OMRON）編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編製、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。 編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者成為碼盤，後者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是"1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是"1”還是"0”，通過"1”和“0”的二進製編碼來將采集來的物理信號轉換為機器碼可讀取的電信號用以通訊、傳輸和儲存。
歐姆龍（OMRON）編碼器是用來測量轉速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。
編碼器分類
E6A2編碼器
☆Φ25的小型經濟型。
☆低、中分辨率型。
☆電壓：5-12V或12-24V。
☆輸出信號：A相
☆輸出形式：集電療、電壓
E6B2編碼器
☆ 外型尺寸：Ф40*30。
☆軸徑：Ф6/D型切口。
☆脈沖數：60P/R-2000P/R。
☆電壓：5-12V或12-24V。
☆輸出信號：A相.B相.Z相。
☆輸出形式：集電療、電壓、長線驅動
E6C2編碼器
☆Φ50通用型，
☆低、中分辨率型
☆保護結構IP64f(防滴、防油)；
☆NPN,PNP輸出、行驅動輸出；
☆增強耐軸負垂性能。
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