MBT100 運動生物力學測試系統
【系統介紹】
人和直立動物的運動是各足間運動同步協調的過程。研究動物運動瞬時各足
間的同步運動反力信息和運動行為信息，可以揭示動物運動時各足間的同步協調
規律，深入理解動物保持高靈活性、穩定性和機動性的深層力學原因和神經控制
機制。目前關於運動生物力學的產品或設備，主要集中於單足的三維運動反力測
試或運動整體動力學的測試上，不能得到人或動物運動時瞬時各足間的同步三維
運動反力信息和運動行為信息。
運動生物力學測試系統MBT100 利用3 維力傳感器陣列作為運動反力測試平
臺，並同步記錄運動行為步態，可以得到運動時瞬時各足間的同步三維運動反力
信息和運動行為信息。系統包括三維力傳感器陣列平臺、信號調理與數據采集設
備、高速攝像機、LED 光源、數據采集與處理軟件等。其中三維力傳感器陣列平
臺與信號調理與數據采集設備設計成一體。
【系統功能】
1. 實時采集動物運動過程中足底的三維接觸反力及其變化數據；
2. 實現運動反力與瞬時運動行為的同步記錄；
3. 至少完成一個完整運動周期的測試與記錄；
4. 通過運動反力、運動步態的測試與記錄，可得到生物特征識別參數。
【應用領域】
1. 人體健康與疾病診斷領域 （如骨科手術效果評估、糖尿病足早期診斷）；
2. 復健效果量化評估、手術或矯正療效前後的追蹤比較、提供輔助治療方案；
3. 門禁系統安全（生物特征識別技術）；
4. 運動生物力學、人或動物的運動平衡穩定性的仿生研究，為仿生機器人研
制提供依據；
5. 動物的不同種群、不同年齡的運動行為與運動力學比較研究，瞭解動物種
群的進化，為研究野外生存策略、棲息地選擇和保護提供基礎。
【技術指標】
1. 三維力傳感器陣列 2 ×5 共10 隻三維力傳感器規則排列，可擴展。
?? 量 程 Fx/Fy/Fz：4000N/4000N/4000N
?? 分 辨 率 Fx/Fy/Fz：4N/4N/4N
?? 非 線 性 Fx/Fy/Fz：0.57/0.53/0.06 %F.S.
?? 遲 滯 Fx/Fy/Fz：0.62/0.53/0.03 %F.S.
?? 零點漂移 Fx/Fy/Fz：0.01/0.06/0.01%F.S.
?? 重 復 性 Fx/Fy/Fz：0.53/0.41/0.03 %F.S.
?? 精 度 Fx/Fy/Fz：0.15/0.17/0.08 %F.S.
2. 信號調理與數據采集設備
?? CAN 總線，USB 接口
?? 采樣速率：單通道500 次/秒
?? 設備與傳感器一體化設計
3. 高速攝像機 ≥2000 幀/秒，電池供電1 小時以上。
4. 數據采集與處理軟件
?? 操作系統：W indows XP/ Windows 7/Windows 8
?? 軟件功能：系統初始化、運動力學與行為測試的記錄同步觸發與存儲、全通道運動反力曲線實時顯示、運動反力與運動行為分析
【應用實例】
1.熊貓運動力學
2. 人體運動力學
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