1. 概述 

GPS-A6G型車載終端機（以下簡稱車機）是南京通用電器有限公司研發的專門用於工程機械車輛的產品，使用該車機可以實現工程機械車輛的實時GPS定位、實時車輛工作狀態數據上傳、每日工作數據統計上傳以及看車防盜等多種功能。

2. 技術指標

GPS接收通道數：16 Channel

GPS定位精度：<5m

GPS熱啟動時間：<3.5s

GPS溫啟動時間：<33s

GPS冷啟動時間：<34s

GPS重定位時間：<5s

GPRS通訊響應時間：<2s

存儲盲區數據信息：1500條

存儲日報信息：30條

I/0接口：4路輸入，4路輸出

通訊接口：RS232/RS485/CAN2.A/B

電源適應范圍：DC 9V~36V

整機平均功耗：<3w

工作溫度范圍：-20℃~70℃

外形尺寸：174mm×116mm×49mm

整機重量：<770g

3. 主要功能

3.1定位跟蹤

正常情況下，車機按照設定的時間間隔自動上傳定位信息，監控中心根據此信息將車輛的當前位置顯示在電子地圖上，保證用戶對車輛的實時定位追蹤。車輛管理人員如果想查看車輛的當前位置，也可以在監控界麵中向車機下發一條定位追蹤命令，車機收到該命令後將即時上傳一條定位信息。

3.2車輛實時工作數據上傳

車輛工作時，車機可以從車輛主控制器獲取車輛當前工作數據（如：轉速、油位、各類報警信息等）並將其上傳至監控中心，用戶可以在監控界麵中查看該數據以實現對車輛運行狀態的實時監控。

3.3看車（設防、撤防）功能

車輛所有者可以通過在監控界麵向車機發送設防命令以實現車輛的設防，此時車輛的啟動電路將被斷開，車輛無法再次啟動；當車輛已經設防時，車輛所有者可以在監控界麵向車機發送撤防命令，車機收到該命令後閉合啟動電路，車輛可正常啟動工作。該功能也可以通過手機短信實現。

3.4定位數據盲區補償功能

當GPRS鏈路不通，或其它原因造成數據無法正常上傳時，車機將按照設定的時間間隔將定位信息及車輛工作數據存儲在車機的存儲器中，待GPRS鏈路正常後，再將存儲的數據補發至監控中心（車機最多支持1500點的定位數據存儲）。

3.5短信備份功能（根據客戶需求配置）

當GPRS鏈路不通時，如果已經開啟瞭短信備份功能，車機將按照設定的間隔將定位數據以及車輛的工作數據以短信的方式傳輸給監控中心，同時，監控中心也可以通過短信向車機下發指令。

3.6功耗控制及電源關斷功能

車機可以根據車輛運行狀態的不同工作在多種功耗狀態（如正常工作狀態、休眠狀態、運輸狀態等），在保證和中心正常通信的前提下，降低車載終端的功耗，延長車載電瓶的使用壽命。同時車機在欠電壓或過電壓的情況下主動切斷車載電源，啟用內部備用電池供電，以此避免車輛因車載電瓶消耗太多而無法啟動。

3.7多種位置匯報間隔

車機可以根據車輛的當前狀態自動調節定位數據上傳的時間間隔（此時間間隔可以在監控中心設置）。車輛有報警發生時，車機可以較高的頻率上傳定位信息，保證用戶及時監控車輛狀況；車輛不工作時，車機可以較低的頻率上傳數據，減少通信流量，降低通信資費。

3.8防拆及鎖車功能

車機內置一個鎖車繼電器，當車輛的購買方不按時還款及有其他違約責任時，車輛管理人員可以在監控界麵中向車機發送鎖車命令以控制車輛的啟動電源，禁止車輛再次啟動。車輛被鎖時，同樣可以在監控界麵中向車機發送解鎖命令以實現車輛解鎖；若此時GPRS鏈路不通，還可以使用調度屏進行現場解鎖。

3.9開蓋監測功能

車機實時監測車機開蓋狀態，當車機上蓋被打開時，車機將即時上傳一條開蓋報警信息。

3.10參數查詢及設置

車機支持兩種方式查詢及設置相關參數：通過登錄監控界麵遠程查詢設置和使用調度屏現場查詢設置。遠程設置方便快捷，便於用戶對不同地域車輛車機的參數進行管理；調度屏現場設置主要在車機出廠和GPRS鏈路不通時使用。

3.11電子圍欄

車機支持16個電子圍欄，通過該電子圍欄可以實現車輛的進區域報警、出區域報警以及區域超速報警等多項位置相關的功能。

3.12日報統計

車機可以統計每天車輛各種狀態的持續時間（如開機時間、工作時間、各種工作狀態的時間等，具體統計內容可根據主控制器傳輸數據及用戶需求定制）並上傳至監控中心，方便用戶對車輛運行情況的直觀掌握。

3.13 通訊接口

車機支持RS485和CAN2.0A/B、RS232等多種協議同車輛主控制器或外圍設備進行通信。

3.14 固件遠程升級

當車機功能或業務流程需要更新時，可以通過該功能遠程升級車機固件，不需現場操作，以免影響用戶工作。 

4. 常見故障分析與排除

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