產品名稱：BLDC-5015A

概述

BLDC系列無刷直流電機及驅動器是由常州萬泰電器有限公司最新推出，針對於小功率電機拖動領域的高科技產品。隨著電子技術的高速發展，電子產品的工藝和性能也不斷更新和提高，本產品采用超大規模的硬件集成電路，具有高度的抗乾擾性及快速的響應性，從控制性能上與傳統直流電機相比又具有免維護、長壽命、恒力矩等優勢。

使用范圍

本品適合驅動峰值電流在15A以下、電源電壓在50V以內的任何一款低壓三相無刷直流電機，廣泛應用於針織設備、醫療設備、食品機械、電動工具、園林機械等一系列電氣自動化控制領域。

特 點

● PWM方波脈寬調制技術，電流、速度雙閉環，低速力矩大，運轉平穩。

l   高速力矩輸出平穩，最高轉速達8000 rpm/min。

l   最大1：75調速比，與4對級無刷直流電機配套時，最低轉速可達60rpm/min。電機級數越多，調速比越寬。

l   靈活的霍爾磁極位置設定，60°/300°/120°/240°電角度可選，適配不同規格電機。

l   提供兩種調速方式：麵板電位器給定、模擬量輸入端子給定，方便用戶使用。

l   啟停、快速制動、正反轉切換輸入信號（光電隔離）。

l   測速輸出、報警輸出信號（光電隔離，OC門輸出）。

l   過流、過壓、堵轉、電機失控報警。

性能指標

電氣性能（環境溫度Tj＝25oC時）

環境要求

功能及使用

l   電源接口DC+、DC-

直流24～50DC，通常采用線性電源（見附錄：線性電源原理圖）供電，用戶須註意整流濾波後電源紋波電壓，不可超過50VDC，以免損壞驅動器，線性電源的額定輸出電流應大於驅動器輸出電流的60％。當采用開關電源供電時，應註意其標稱的額定輸出電流，盡量選購與電機相電流匹配的開關電源。

接線時應特別註意輸入電源極性，DC+為電源正極；DC-為電源地，錯誤的接線可導致驅動器損壞！

為滿足驅動器電磁兼容性要求，推薦使用本公司為驅動器設計的直流電源供電。

l   控制信號給定方式(RV或AVI端子)

本驅動器設計2種給定方式供用戶選擇：

1.         由驅動器麵板上電位器(RV)設定，此種設定方式適合於固定轉速運行的機器。當選用此功能時，須把驅動器麵板上撥碼開關SW的第2位調至ON狀態。用戶可根據自己的需求調整電機到需要的轉速，當順時針轉動電位器時，電機轉速逐漸增大，反之則減小。

2.         由驅動器接線端子(AVI)設定，此種設定方式適合於轉速變化運行的機器。當選用此功能時，須把驅動器麵板上撥碼開關SW的第2位調至OFF狀態。AVI端口可接受來自上位控制器發出的0～5V模擬電壓指令或PWM脈寬調制信號，這一點與通用變頻器是相同的。AVI端子輸入阻抗為100K，電流消耗≤5mA。

參見下表1：

控制信號給定方式

上兩種控制方式隻能選擇一種，當麵板指令電位器不被使用時應將其旋至逆時針方向最小。另外PWM脈寬調制信號幅值為5V的TTL信號。

l   電機啟動/停止信號（ENBL）

用戶可通過控制驅動器ENBL端子來控制電機的起動或停止，此信號為光耦隔離信號，共陽端為＋5V端子。ENBL信號有效的涵義為驅動器內部光耦導通或關斷，光耦導通時，電機啟動運行；光耦關斷時，電機停止運行。具體電路如下：

l   電機正轉/反轉信號（F/R）

用戶可通過控制驅動器F/R端子控制電機的正反轉，同樣的此信號也為光耦隔離信號，共陽端為＋5V端子。F/R信號有效的涵義為驅動器內部光耦導通或關斷，光耦導通時，電機逆時針運行；光耦關斷時，電機順時針

運行。

註意：無刷直流電機不同於交流異步電機或直流電機，它通過電機內部霍爾信號進行電子換向，因而不

可通過改變電機繞組接線相序來改變電機旋轉方向。

接收電路如圖1所示。

l   電機制動停止信號（BRK）

用戶可通過控制驅動器BRK端子控制電機快速制動，這種停止方式區別於ENBL信號，ENBL信號控制電機停止時為自由旋轉停止，負載慣量影響停止時間；而BRK信號控制電機為剎車快速停止，與電機負載慣量無關。電機剎車停止時間一般為50ms，當負載慣量超出電機轉子慣量2倍時，快速剎車制動可能導致驅動器報警，因此用戶在選配電機和驅動器時，應合理計算負載慣量，確保負載慣量在電機轉子慣量的2倍以內。

然而，當用戶的負載慣量不可減小，而又無與之相匹配的電機時，就要在控制器做加減速時間控制，即通常所說的加減速曲線設計，此時的設計中應盡量避免使用制動停止信號BRK。

該信號的接收方式也為光耦隔離輸入，光耦導通時，電機制動剎車；光耦關斷時，電機恢復運行。如圖1：

l   設置電機霍爾磁極位置

用戶在選擇電機時，可能會遇到不同廠傢不同磁極位置的電機，通過改變驅動器麵板撥碼開關SW的第1位來設置磁極位置，使電機與驅動器匹配。參見下表2：

表2

l   電機測速輸出信號（SPEED）

驅動器提供電機測速脈沖信號，此信號與電機轉速成正比，脈沖輸出方式為光耦隔離OC門輸出，可根據需求上拉為任意電平。為提高測速精度，驅動器內部經過6倍頻處理。

電機轉速＝60×SPEED信號頻率/電機每轉脈沖數；電機每轉脈沖數＝電機級對數×6

例如：用戶選用2對級電機，則：電機每轉脈沖數＝2×6＝12個，當輸出SPEED信號為600Hz時，電機轉速＝60×600/12＝3000轉/分。測速信號輸出電路如圖2所示：

常用無刷直流電機每轉脈沖數見下表：

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