品特點 :
AGV用直流無刷馬達，臺灣泰映、DC24V、60W、3000r/min
1: 低溫升、高效率、省電省能源。
2：體積小，節約安裝空間。
3：高速，低速時都具備相同的扭力。
4：高響應、低振動、運轉平穩順暢。
5：具備過電壓、過負載、低電壓及電源接反保護。
6：低速度變動率，高速度安定性，具備速度追蹤補充機能。
1、泰映馬達命名表解：
9 | B | 060 | PD | － | D | □ | □ | ||||||||
安裝麵尺寸 | 產品系列 | 輸出功率 | 軸心形式 | 輸入電源電壓 | 最高轉速 | 電磁剎車 | |||||||||
6□60mm | B | BS | 020 | 20W | 090 | 90W | S | 圓軸型 | 1 | 單相 AC110V-115V | 無 | 2500r/min 含以上 | 無 | 標準型 | |
9□90mm | SBS | 030 | 30W | 100 | 100W | P | 齒輪軸型 | 2 | 單相 AC220V-230V | N | 2000r/min | M | 電磁剎車型 | ||
| UBS | 040 | 40W | 120 | 120W | PD | 齒輪軸型 | 3 | 三相 AC220V-230V |
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| DBS | 050 | 50W | 150 | 150W |
| D | DC24V |
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| BM | BMS | 060 | 60W | 200 | 200W |
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| 075 | 75W |
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| 085 | 85W |
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2、泰映直流無刷馬達（DBS系列）：
產品系列 | 輸入電源電壓 | 速度控制范圍 | 速度變動率 | |
DBS | 標準系列 | DC24V | 250-3000r/min | 對負載－2% 對電壓±2% 對溫度±3% |
電磁剎車系列(M) | DC24V (電磁剎車部：DC24V) | |||
3、泰映馬達驅動器命名表解：
DBD | 060 | － | D | |||||||
產品系列 | 輸出功率 | 輸入電源電壓 | ||||||||
BMD | BMS系列 | 020 | 20W | 060 | 60W | 100 | 100W | 1 | 單相 AC110V-115V | |
DB | BS系列 | 030 | 30W | 075 | 75W | 120 | 120W | 2 | 單相 AC220V-230V | |
SBD | SBS系列 | 040 | 40W | 085 | 85W | 150 | 150W | 3 | 三相 AC220V-230V | |
UBD | UBS系列 | 050 | 50W | 90 | 90W | 200 | 200W | D | DC24V | |
DBD | DBS系列 |
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9 | D | 100 | □ | |||||||
安裝麵尺寸 | 無刷馬達專用 | 減速比 | 強度區分 | |||||||
6 | 6□60mm |
| 3 | 1/3 | 18 | 1/18 | 100 | 1/100 | 無 | 150W（含）以下馬達用 |
9 | 9□90mm |
| 3.6 | 1/3.6 | 20 | 1/20 | 120 | 1/120 | H | 200W（含）以上馬達使用 |
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| 5 | 1/5 | 25 | 1/25 | 150 | 1/150 |
| ※H型這減速機最高隻到100B | |
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| 6 | 1/6 | 30 | 1/30 | 180 | 1/180 |
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| 7.5 | 1/7.5 | 36 | 1/36 | 200 | 1/200 |
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| 9 | 1/9 | 50 | 1/50 | 250 | 1/250 |
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| 10 | 1/10 | 60 | 1/60 | 300 | 1/300 |
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| 12.5 | 1/12.5 | 75 | 1/75 | 360 | 1/360 |
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| 15 | 1/15 | 90 | 1/90 |
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5、泰映直流無刷馬達24V、60W扭矩特性圖：
6、泰映直流無刷馬達24V、60W及適配減速機尺寸圖：
*9B齒輪軸機型之9D3-9D360,減速機長度L和重量W規格如下：
減速機品名 | 9D3-9D20 | 9D25-9D100 | 9D120-9D360 |
減速機長度L（mm） | 45.5 | 58.5 | 64.5 |
減速機重量W（g） | 1170 | 1520 | 1610 |
7、馬達/驅動器規格與特性
電機輸出功率 | 20W | 40W | 60W | 100W | 200W | ||
圓軸型馬達 | 6B020S-D(M) | 6B040S-D(M) | 9B060S-D(M) | 9B100S-D(M) |
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齒輪軸型馬達 | 6B020P-D(M) | 6B040P-D(M) | 9B060PD-D(M) | 9B100PD-D(M) | 9B200PD-D(M) | ||
驅動器 | DBD020-D | DBD040-D | DBD060-D | DBD100-D | DBD200-D | ||
最大電流 |
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額定電流 |
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啟動扭矩(Nm) | 0.08 | 0.16 | 0.25 | 0.4 | 0.811 | ||
額定扭矩(Nm) | 0.07 | 0.14 | 0.2 | 0．33 | 0.65 | ||
容許負載慣性GD2(Kgcm2) | 4.78 | 9.55 | 11.3 | 20.8 |
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電磁剎車部 | 僅電磁剎車系列才有電磁剎車部 | 輸入電源電壓（V） | DC24V | DC24V | |||
消耗功率(W) | 5.44 | 6.24 | |||||
保持力(Nm) | 0.4 | 0.4 | |||||
吸引時間(ms) | 31 | 10 | |||||
釋放時間(ms) | 87 | 60 | |||||
速度控制范圍（r/min） | 250-3000 | ||||||
緩慢啟動時間設定 | 緩慢啟動0.5-10sec,馬達由0-3000r/min,無負載時 | ||||||
緩慢停止時間設定 | 緩慢停止0.5-5sec,馬達由3000-0r/min,無負載時 | ||||||
保護功能 | ●過負載保護：馬達超過額定轉矩連續7秒以上，馬達停止 | ||||||
●過轉速保護：馬達連續運轉速度超過3000r/min，馬達停止 | |||||||
●斷線保護：馬達電纜線斷線時，馬達停止 | |||||||
●過電壓保護：驅動器輸入的DC電源電壓超過25%時，內部自恢復保險絲斷開 | |||||||
●電源逆接保護：DC電源電壓的正負極接反時，內部自恢復保險絲斷開 | |||||||
馬達響應快，速度補償快，運作穩定，低溫升
1、減速電機結合國際技術要求制造,具有很高的科技含量。
2、節省空間,可靠耐用,承受過載能力高。
3、能耗低,性能優越,減速機效率高達98%以上。
4、振動小,噪音低,節能高, 電機和減速箱外殼采用高強度合金壓鑄成型，減速箱外殼與軸承室壓鑄成一體式，並采用高精度自動數控機床整體加工而成，取代瞭傳動的夾板支柱式，更適應承受大力矩和沖擊負載。齒輪由合金結構鋼並經鍛壓加工，齒麵經過硬化處理後在高精度滾剃齒機上采用進口特種合金刀具微量滾剃加工而成，采用高精度螺旋斜齒嚙齒傳動，提高瞭齒輪抗沖擊能力和耐磨性能。
5、經過精密加工,確保定位精度,這一切構成瞭齒輪傳動總成的齒輪減速電機配置瞭各類電機,形成瞭機電一體化,完全保證瞭產品使用質量特征。
6、產品采用瞭系列化、模塊化的設計思想,有廣泛的適應性,本系列產品有極其多的電機組合、安裝位置和結構方案,可按實際需要選擇任意轉速和各種結構形式。
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