- 功能:位置伺服
- 控制方式:閉環
- 驅動元件類型:機電
- 品牌:韓國Fastech
- 功率:0.1~1kw
- 額定電壓:24~70V
- 產品認證:CE額定電壓
- 型號:Ezi-Servo ST
Ezi-Servo是一項創新式的步進閉環伺服電機,采用高分辨率的光學式編碼器作為回授,每25微秒的高速取樣時間追蹤位置,若有位置上的偏差可實時的修正補償位置偏差量,比如說突然負載的變動而產生瞬間的失步或位置誤差。
Ezi-Servo可以立即補償精準定位,讓工程師簡單的可以達到他們所需要的效能,適合在低剛性的負載,如皮帶及滑輪系統。
跟傳統的伺服電機做比較,它沒有一般伺服電機一直要追隨補償的動作,Ezi-Servo是利用步進電機的特性,當到達目標位置時,Ezi-Servo不會再做任何補償的動作,此特點多是應用在影像系統,因為影像系統停止時不能有抖動的問題產生,故相較於一般伺服電機,Ezi-Servo的特性更適用於影像系統等等的應用。
總體來說,Ezi-Servo與步進及伺服的比較如下:
◆與步進電機的比較:
1、定位精確,沒有失步的問題。
2、即使電機受到外部力量,也會恢復到原來的位置。
3、Ezi-Servo采用100%的額定轉矩來驅動電機,而一般的開回路
步進電機為瞭避免失步的問題通常隻會用50%額定轉矩來驅動電機。
4、因為Ezi-Servo是依負載而定,所以能夠高速控制,而一般步進是不論荷重
一律使用定電流故效能有限。
◆與伺服電機的比較:
1、不需調整Gain (自動調整增益響應負載變化)。
2、維持穩定的位置控制,完成定位之後沒有振動。
3、由電路板上數字信號處理器(DSP)獨立控制,故可快速定位。
4、更適用於短行程快速位移之各項應用。
Ezi-Servo目前已廣泛應用於雕刻機,加工機、XY軸直線插補功能(兩軸同動,不需調PID)、LED、點塗膠機、高精度量測系統、生物醫療檢測、皮帶等,具軟件阻尼,低速不振動,不需調適PID增益。
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