驅動器功能

操作說明

微步細分設定

由D1-D4四個撥碼開關來設定驅動器微步細分數。用戶設定時，應先驅動器斷電，設定好重新上電即可。具體設定請參考驅動器版圖說明。

脈沖模式功能

用戶可以通過D5來設定驅動器的脈沖工作模式。on為單脈沖模式，脈沖加方向模式(CP/DIR)；off為雙脈沖模式，正脈沖加反脈沖(CW/CCW)。一般使用中應將D5設為on，若脈沖信號距離較遠可選用雙脈沖模式，差動方式抗乾擾性能好。

自動半流功能

用戶可以通過D6來設定驅動器的自動半流功能。off為電機停止時電機電流自動減半，on為電機電流不變。一般使用中應將D6設為off，使電機和驅動器發熱減小，提高可靠性。輸入脈沖停止0.5s電流自動減少一般。

電機半流時藍燈ERR亮，電機全流時藍燈ERR滅

輸出電流設定

由D7-D10四個撥碼開關來設定驅動器輸出電流，共有16檔。具體設定請參考驅動器版圖說明。

信號接口

CP+/CW+和CP-/CW-為控制脈沖信號正端和負端；DIR+/CCW+和DIR-/CCW-為方向信號正端和負端；FREE+和FREE-為使能脫機信號正端和負端。

電機接口

A+和A-接步進電機A相繞組的正負端；B+/B-接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調換時，可使電機反相。

電源接口

可采用交直流供電，工作電壓范圍AC18-60V，推薦使用AC20-50V，直流24V-80V，電源功率大於200W。

故障燈指示

故障指示燈有兩個，紅燈ALM和藍燈ERR。上電後兩燈先亮後滅，驅動器正常使用。當工作時：

ALM亮、ERR滅，電機出現過流保護，電機線A+A-B+B-可能短路，重新檢查電機接線。

ALM亮、ERR亮，信號接口FREE有效，脫機使能。

ALM亮、ERR閃爍，一秒一次，驅動器過壓保護，輸入電源電壓可能過高。

ALM亮、ERR閃爍，一秒兩次，驅動器欠壓，檢查輸入電源電壓可能過低，輸入功率可能過小。

ALM亮、ERR閃爍，一秒四次，驅動器過溫，檢查環境溫度，驅動器是否異常，必要時外加散熱裝置。

信息燈指示

信息指示燈有兩個，綠燈PWR和黃燈TIM。上電後綠燈PWR亮，驅動器通電正常。黃燈TIM閃爍，電機開始正常運行，電機轉動一個步距角閃爍一次。

安裝說明

驅動器外形尺寸為：151*97*48mm，安裝孔距為143mm。可以立式或臥式安裝，建議采用立式安裝。安裝時，應使其緊貼在金屬機櫃上以利其散熱。