功能簡介

1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界麵，易學易用。

2、具有畫點、直線、連續線、弧、圓、橢圓、跑道、距形、螺旋線、塗佈、不規則三維樣條曲線連續補間和組合多段線等圖形元素。豐富的手工教導功能及圖形預覽功能。

3、手持盒手動尋找9999點做為軌跡定義，高精度路徑，達到一個絲。

4、手持盒具有區域陣列復制，平移運算，批量編輯，單步運行，I/O輸入輸出等功能。

5、系統具有自動執行功能、自動復位、產量設定、加工時間計時器等功能，還有四種不同拉絲工藝選擇，滿足不同應用需求。

6、動作參數編輯完畢，通過串口將動作參數傳送到控制器內中，即可脫機，獨立運行，不但安裝便利，操作設定更是簡單。也可將動作參數保存到手持盒的SD卡中，使用編碼開關調用文件；對應快速變更生產文件調機使用，節省調機時間；

7、手持盒配備4G的SD卡，可存儲數千個加工文件，每個文件可支持8000條指令，使用時調出來即可。

8、硬件上具備4個槍通道控制、4路通用輸出、8路輸入、12路高速脈沖輸出、液晶麵板（LCD屏）接

口和薄膜鍵盤接口；控制點膠時間精度1ms。

9、每條動作指令都有獨立的開槍時間和關槍時間，退槍高度和指令間的延時間隔時間，靈活的批量修改功能可以提高編輯效率。

10、每條動作指令都有獨立的提前關槍功能，可以解決停止點堆膠、拉絲等工藝難題。

功能特性

1。控制器硬件特性

電機軸數：4軸（XYZR）

脈沖頻率：8MHZ

IO口數量：8路專用輸入(XYZ原點、啟動/暫停、暫停、復位/急停按鈕)，4路專用膠槍輸出(4個膠槍開關控制，直接驅動電磁閥，驅動電流2A)。4路通用I /O輸出，8路通用I /O輸入，12路高速“NPN集電療開路”5-24VDC輸出，額定電流0.5A。液晶麵板（LCD屏）接口和薄膜鍵盤接口。

IO輸入類型：光耦隔離輸入。

USB功能：免驅USB接口，可直接連接電腦，免手持盒，利用配套控制軟件進行文件的編輯與教導。

存儲容量：4G

接口方式：DB15接口,串口

工作電壓：24V DC，

工作溫度：70℃

儲存溫度：-40℃-70℃

工作濕度：40％-80%

儲存濕度：0%-95%

2。手持盒硬件特性

接口方式：配備USB接口和串口，USB口用於連接電腦，此功能暫時保留。串口用來連接手持盒。

存儲方式：配置4G SD卡。

顯示配置：分辨率320*240，2.8寸彩色液晶屏。

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