產品簡介：
PMAC Clipper控制器是一款具有完整TurboPMAC強大功能的結構緊湊、價格便宜的多軸運動控制器。標配帶有Ethernet 和RS232通訊口和內建的32路數字I/O點。基板提供4軸的伺服或步進電機的控制。最多可以擴展到12個軸，高性價比 |
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詳細介紹： • 80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU
• 256k x 24 用戶靜態存儲器
• 1M x 8 閃存可用於用戶備份和Turbo固件
• RS-232 串行接口
• 100 Mbps 以太網接口
• 4 通道軸控制接口, 每一通道包括:
o 12位 +/-10V 模擬量輸出
o 脈沖＋方向數字量輸出
o 3個通道 差分/單端編碼器輸入
o 5個輸入標志, 2個輸出標志
o UVW TTL級霍爾傳感器輸入
• 50-pin IDC header 放大器/編碼器接口
• 34-pin IDC header 標志位接口
• 4-pin Molex 電源輸入接口(5V, +/-12V, GND)
• 32路通用的TTL級I/O 點,方向按字節可選:
o 16點 與Delta Tau I/O 附件兼容的串行I/O
o 16點 可與標準的Opto-22型模塊連接
• 2套手輪輸入接口，每個接口包括:
o 四線的正交編碼器輸入
o 脈沖方向輸出對 (PFM or PWM) （基板可實現6軸控制）
• 支持MODBUS通訊協議
• 最大可控制12～14軸
• 軟件支持32軸 PMAC2A-PC/104 ◆標準40MHZ DSP主時鐘,可選60/80MHZ,PC104總線
◆帶有flashmemory存儲運動程序等
◆標配4路PWM數字量輸出，可變為pulse+dir數字量信號或DAC±10V模擬量輸出，分辨率為12位
◆4路A/B正交編碼器反饋
◆標配RS232串口，可選USB或網卡通訊
◆可選DPRAM雙端口RAM提高與PC機的通訊速度
◆在板帶有JOPT(8in/8out)和JTHW(8in/8out)通用I/O接口
◆每軸都配有專用LIMIT(限位)，HOME（回零），FAULT(伺服報警),USER（用戶自定義）和AENA(伺服使能)輸入輸出信號
◆可選在板2路A/D輸入信號，為12位分辨率
◆具有在板手輪通道
◆選擇ACC-1P可增加4軸
◆選擇ACC-2P可擴展I/O UMAC控制卡 采用Motorola DSP56303系列數字信號處理器(80MHZ)
◆ 具有兩種類型的CPU板可選
◆ 可以分散式控制,也可以集中控制
◆ 采用國際標準結構,可靠性強
◆ 具有USB,ETHNET TCP/IP,光纖等通訊方式
◆ 提供高達16*48點的光電隔離I/O
◆ 可控制多達32軸電機
◆ 輸出信號形式:±10V模擬量,數字量(脈沖+方向),PWM脈寬調制
◆ 可以獨立工作
◆ 具備"S/直線"加減速
◆ 三次軌跡計算,樣條插補
◆ 先進的PID伺服算法
◆ 直線和圓弧插補
◆ 支持CNC的G代碼命令處理
◆ 後臺PLC
◆ 更大的旋轉緩存區用於較大的程序
◆ 電子齒輪
◆ 通用I/O接口 PMAC2 PC 1. 標準80MHZ DSP主時鐘，可選100/120/160MHZ
2. 帶有flashmemory閃存或電池備份功能，存儲運動程序等
3. 32路PWM數字量輸出，可變為pulse+dir數字量信號（在板8路，擴展通過ACC24P2）
4. 32路A/B正交編碼器反饋（在板8路，擴展通過ACC24P2）
5. ISA或PCI總線可選
6. 標配RS232串口
7. 可選DPRAM雙端口RAM提高與PC機的通訊速度
8. 在板帶有JIO（32點輸入輸出可選）和JTHW（8in/8out）通用I/O接口
9. 每軸都配有專用LIMIT（限位），HOME（回零），FAULT（伺服報警），USER（用戶自定義）和AENA（伺服使能）輸入輸出信號
10. 可選在板有16路A/D輸入信號，為12位分辨率，幅值為5V
11. 具有專門手輪接口
12. 可選PLC梯型圖編程 PMAC2 lite 1. 標準40MHZ DSP主時鐘，可選60/80MHZ
2. 帶有flashmemory閃存或電池備份功能，存儲運動程序等
3. 4路PWM數字量輸出，可變為pulse+dir數字量信號
4. 4路A/B正交編碼器反饋
5. ISA或PCI總線可選
6. 標配RS232串口
7. 可選DPRAM雙端口RAM提高與PC機的通訊速度
8. 在板帶有JIO（32點輸入輸出可選）和JTHW（8in/8out）通用I/O接口
9. 每軸都配有專用LIMIT（限位），HOME（回零），FAULT（伺服報警），USER（用戶自定義）和AENA（伺服使能）輸入輸出信號
10. 具有專門手輪接口 PMAC2 MINI 1. 標準40MHZ DSP主時鐘，可選60/80MHZ
2. 帶有flashmemory閃存或電池備份功能，存儲運動程序等
3. 2路PWM數字量輸出，可變為pulse+dir數字量信號
4. 2路A/B正交編碼器反饋
5. ISA或PCI總線可選
6. 標配RS232串口
7. 可選DPRAM雙端口RAM提高與PC機的通訊速度
8. 在板帶有JIO（32點輸入輸出可選）和JTHW（8in/8out）通用I/O接口
9. 每軸都配有專用LIMIT（限位），HOME（回零），FAULT（伺服報警），USER（用戶自定義）和AENA（伺服使能）輸入輸出信號
10. 可選在板有16路A/D輸入信號，為12位分辨率，幅值為5V
11. 具有專門手輪接口 PMAC2 PCI 1. 標準40MHZ DSP主時鐘，可選60/80MHZ
2. 帶有flashmemory閃存或電池備份功能，存儲運動程序等
3. 8路PWM數字量輸出，可變為pulse+dir數字量信號
4. 8路A/B正交編碼器反饋
5. ISA或PCI總線可選
6. 標配RS232串口
7. 可選DPRAM雙端口RAM提高與PC機的通訊速度
8. 在板帶有JIO（32點輸入輸出可選）和JTHW（8in/8out）通用I/O接口
9. 每軸都配有專用LIMIT（限位），HOME（回零），FAULT（伺服報警），USER（用戶自定義）和AENA（伺服使能）輸入輸出信號
10. 可選在板16路A/D輸入信號，為12位分辨率，幅值為5V
11. 具有專門手輪接口 |
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