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系統特點
●控制軸數：單軸；
●指令特點：任何可編程（可實現各種復雜運行：定位控制和非定位控制）；
●最高輸出頻率：40KHz（特別適合控制細分驅動器）；
●輸出頻率分辨率：1Hz；
●編程條數：最大99條；
●輸入點：6個（光電隔離）；
●輸出點：3個（光電隔離）；
●一次連續位移范圍：-7999999~+7999999；
●工作狀態：自動運行狀態、手動運行狀態、程序編輯狀態、參數設定狀態；
●升降速曲線：2條（最優化）；
●顯示功能位數：8位數位管顯示，手動/自動狀態顯示、運行/停止狀態顯示、步數/計數值/程序顯示、編輯程序，參數顯示、輸入/輸出狀態顯示、CP脈沖和方向顯示；
●自動運行功能：可編輯，通過麵板按鍵和加在端子的電平可控制自動運行的啟動和停止等操作；
●手動運行功能：可調整位置（手動的點動速度和點動步數可設定）；
●參數設定功能：可設定起跳頻率、升降速曲線、反向間隙、手動長度、手動速度、中斷跳轉行號和回零速度；
●程序編輯功能：可任意插入、刪除可修改程序。具有跳轉行號、數據判零、語句條數超長和超短的判錯功能；
●回零點功能：可雙向自動回到零點；
●編程指令：共14條指令；
外操作功能：通過參數設定和在A操作和B操作端子上加開關可執行外部中斷操作；
●工作電壓：AC90～260V
後麵板圖及信號說明：
後麵板接線端子。包括：
1． CP、CW、OPTO為步進電機驅動器控制線
此三端分別連至驅動器的相應端，其中：
CP：步進脈沖信號
CW：電機轉向電平信號
OPTO：前兩路信號的公共陽端
CP、CW的狀態分別對應麵板上的指示燈。
2. RUN:啟動程序自動運行，相當於麵板上
的啟動鍵。
3. STOP:暫停正自動運行的程序，相當於麵
板的停止鍵。再次啟動後，程序繼續運行。
4. A操作和B操作這是本控制器的一大特點： 圖2後麵板圖
對於步進電機，我們一般進行定量定位控制，如控制電機以一定的速度運行一定的位移這種方式很容易解決，隻需要把速度量和位移量編程即可。但還有相當多的控制是不能事先定位的，例如控制步進電機從起始點開始朝一個方向運行，直到碰到一行程開關後停止，再反方向回到起始點。再例如要求步進電機在二個行程開關之間往復運行n次，等等。在這些操作中，我們事先並不知道步進電機位移量的具體值，又應當如何編程呢？本控制器利用：中斷操作，我們稱之為“A操作”和“B操作”。以“A操作”為例，工作流程為：當程序正在運行時。如果“A操作”端有信號輸入，電機作降速停止，程序在此處中斷，程序記住瞭中斷處的坐標值，程序跳轉到“A操作”“入口地址所指定的程序處運行程序。
5. INPUT1和INPUT2通用開關量輸入端。
6. OUT1、OUT2和OUT3通用開關量輸出端。
7. COM+、COM- 輸入輸出開關量外部電源，本電源為DC12V/0.3A，COM+為正端，
COM- 為負端，此電源由控制器內部隔離提供。
8. AC90～260V 控制器電源輸入端。已配2芯電源插頭線。
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