一、產品描述：
AXDN3‐4RCAN 先導模塊是一款用於將先導轉換為一個輸出CANBUS2.0A 信號，以實
現先導-遠控的轉換。每一個模塊提供四回路獨立先導。本系統采用工業級芯片進行數
據處理，內建CAN2.0 協議輸出。可方便地進行單點先導和兩點模式的切換及Id 設置。
高品質的選材，可靠地硬件設計，科學的軟件處理,嚴格的工藝生產管理，保證瞭產
品的穩定運行和出色的性能發揮。
二、板麵圖：
1）端口說明
腳號 含義 說明
1 A1 第一路 先導檢測端 A (+)
2 B1 第一路 先導檢測端 B (‐)
3 A2 第二路 先導檢測端 A (+)
4 B2 第二路 先導檢測端 B (‐)
5 A3 第三路 先導檢測端 A (+)
6 B3 第三路 先導檢測端 B (‐)
7 A4 第四路 先導檢測端 A (+)
8 B4 第四路 先導檢測端 B (‐)
9 VCC 電源輸入端DC20~30V
10 GND 電源輸入地
11 CANH CANBUS 的H 線
12 CANL CANBUS 的L 線
三、先導回路:
模塊采用兩根先導線控制設備的啟動、停止和保持，分兩種接線方式（根據先導模式設置選擇）：
單點先導 和 兩點先導。二極管 選擇1N4007，若二極管不接或反接都不能啟動。30Ω 電阻選擇精
度不低於±15%，功率不小於1/4W。
圖一 單點先導 圖二 兩點先導
1．單點先導：<啟動/停止>鍵 為 常開式自閉鎖按鍵
（1）啟動操作：按<啟動/停止>鍵 使其閉合 ---〉啟動
（2）停止操作：按<啟動/停止>鍵 使其斷開 ---〉停止
2．兩點先導：<啟動>鍵 為 常開式自復位按鍵，<停止>鍵 為 常閉式自復位按鍵
（1）啟動操作：按<啟動>鍵 使其閉合3~20秒後松開 ---〉啟動，若不足3秒或超過20秒均不能
啟動被控設備，此啟動方式可以防止工人誤操作或<啟動>鍵損壞短路，提高安全性。
（2）停止操作：按<停止>鍵 使其斷開 ---〉停止
3）CAN 通訊數據結構：
① 數據幀
DATA[7] DATA[6] DATA[5] DATA[4] DATA[3] DATA[2] DATA[1] DATA[0]
[63:56] [55:48] [47:40] [39:32] [31:24] [23:16] [15:8] [7:0]
發送計數 第4路 狀態 第3路狀態第2路 狀態第1路 狀態保留 啟動/停止指示
② 數據DATA[0]：啟動/停止 指示
DATA[0]：啟動/停止 指示，當檢測到啟動指令時，對應的位值為1，有故障或停止指令時為0
Bit7 Bit6 Bit7 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
-- -- -- -- 第4路 第3路 第2路 第1路
③ 數據DATA[2]~DATA[5]：1~4 路檢測狀態 指示（-- 表示 無此狀態）
狀態 代碼 單點 模式 兩點先導模式
000 無故障 無故障
001 模塊內部 故障 模塊內部 故障
002 二極管接反 故障 二極管接反 故障
003 短路 故障 短路 故障
004 接錯線或先導線阻過大 故障 接錯線或先導線阻過大 故障
005 -- <啟動>鍵 按下
006 -- <啟動>鍵按下超時或粘連
007 <啟動/停止> 斷開或開路 < 停止>鍵按下或開路
四、使用說明
1）開機上電，電源燈（紅色）點亮；
2）當系統電源穩定後,運行燈（綠色）點亮並有規律地閃爍；
3）啟動燈：（滅）表示所有先導回路均無檢測到啟動指令，（亮）有先導回路檢測到啟動指令，
此時DATA[0]各位指示對應各先導回路的啟動/停止狀態，1-啟動，0-停止。
3）內置120Ω 網絡匹配電阻：“120Ω”表示接入，“OFF”表示不接入。
4）CAN 發送I D 設置說明：麵板上有兩個設置發送I D 的旋轉編碼開關，一個8 位的（SWH）,
一個16 位（SWL）：CANBUS_ID= 0100* SWH + SWL
5）先導模式設置說明：麵板上有一個設置先導模式的撥碼開關：
單點：表示模塊執行 單點先導模式程序；兩點：表示模塊執行 兩點先導模式程序；
註意：CAN 發送I D 和 先導模式設置 在 模塊上電時讀取。
五、安裝尺寸（單位：mm）
六、主要參數：
發送波特率：250K 發送幀速率：1 幀/200mS
額定 電壓：DC24V（DC20-30V） 額定 電流：<200mA
檢測端最高開路電壓：±12.5V； 檢測端最大短路電流：±10mA
工頻 耐壓：：AC1500V@1mA@1min(檢測端 對 電源端&輸出端)；
先導線最大允許長度：1000 米（測試用控制電纜為1mm² 銅導線）；
七、註意事項件：
1、本先導模塊為本安關聯設備，需安裝在防爆殼體內。
2、模塊安裝位置應遠離變頻器及變頻器輸出動力線等強電磁乾擾源；
3、避免動力線或其它電源線直接與先導線短路，否則有可能損壞本模塊；
4、進行具體操作前，應詳細閱讀本說明書，掌握正確操作方法；
5、本模塊為非維修型，損壞後請更換新的模塊；
6、本產品使用條件為0℃~＋45℃，相對濕度不大於95%，海拔高度不超過2000 米。
七、常見故障及排除辦法
故障：不能啟動或運行期間自動停止
原因： 1）有強電磁乾擾設備（如變頻器）與本模塊靠的太近；
2）根據檢測狀態信息檢查 相應 故障；
3）30Ω 電阻精度是否滿足±15%要求
排除辦法： 1）加屏蔽措施或固定在遠離乾擾源的位置；
2）根據狀態信息處理；
3）
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