用TD3100電梯專用變頻器對辦公樓內電梯進行改造,該電梯為5層5站,最高速度1.75m/s,額定載重1000Kg,外部控制器使用的是 PLC ,控制方式為多段速度控制。整個改造過程分兩個階段,下麵進行詳細介紹。
一、多段速度控制的改造
首次改造時間緊,為確保一次成功漢陽科技,我們提出在盡量不改變硬件的前提下,用艾默生TD3100取代安川616G5,控制方式保持為多段速度控制。
1.系統配置圖
改造後,使用瞭與曳引機功率相匹配的TD3100-15KW變頻器,因為TD3100內置制動單元,所以可以省去原先使用的制動單元;另將TD3100的抱閘控制繼電器串聯在PLC的抱閘控制輸出上,保證控制時序。
2.現場調試
首先將原來的變頻器輸入信號作標記,然後將TD3100變頻器安裝到控制櫃中。在完成瞭所有硬件的安裝後,我們給系統上電,按各種多段速度設置好TD3100的F3組功能碼相關參數。此時變頻器一切正常,我們試著檢修(慢車)運行,啟動不久變頻器報E025(編碼器故障),我們判斷:編碼器輸入信號接線有誤。於是我們重新檢查更改瞭編碼器的接線,此時變頻器已經能正常的檢修運行、正常高低速運行。表明在沒有修改PLC控制程序的情況下nc.moc.enilnosmm.www,PLC和變頻器的邏輯配合正常。從現場運行情況看來,在高速、低速運行時,電梯運行都較為平穩,啟動與停車的0速控制時的變頻器轉矩完全符合要求。
主要調整瞭電梯的啟動和停車的舒適感、運行舒適感、平層精度。通過調整爬行速度進行平層調整。經過調試後,電梯的各種性能達到較高要求,啟動和停車基本沒什麼感覺,運行過程舒適感也較好。改造取得圓滿成功。
二、距離控制方式的改造
以多段速方式改造後的電梯在穩定運行2個星期之後,為瞭提高產品檔次,提高電梯運行效率,我們決定使用TD3100變頻器的距離控制方式對電梯進行再次升級。
1.系統配置圖
2.現場調試
先進行自學習運行,從底層運行到最高層後,每層的高度就被存儲在變頻器中。自學習完成後,讓電梯自動運行。我們根據功能碼F4.07(平層調整)調整瞭平層精度,達到瞭較高的要求。升級為距離控制確實大大提高瞭運行效率搜企網,還解決瞭以前控制程序存在的一些不合理的地方,如:控制器中檢測的距離脈沖容易產生誤差,並且會累積,隻有在端站才能清除誤差,造成換速點誤差較大,影響平層精度。采用距離控制還可以簡化控制器的編程。改造後電梯運行穩定。
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