真空吸盤是真空設備執行器之一,吸盤材料采用丁腈橡膠制造,具有較大的扯斷力,因而廣泛應用於各種真空吸持設備上,如在建築、造紙工業及印刷、玻璃等行業,實現吸持與搬送玻璃、紙張等薄而輕的物品的任務。
真空吸盤
真空吸盤又稱真空吊具及真空吸嘴，一般來說，利用真空吸盤抓取制品是最廉價的一種方法。真空吸盤品種多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進行操作，由矽橡膠制成的吸盤非常適於抓住表麵粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外，在實際生產中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常，為避免制品的表麵被劃傷，最好選擇由丁腈橡膠或矽橡膠制成的帶有波紋管的吸盤。
結構
平直型真空吸盤的結構如圖 所示,它由吸盤和吸盤箍組成。
工作原理
平直型真空吸盤的工作原理如圖 所示。首先將真空吸盤通過接管與真空設備(如真空發生器等,圖中沒畫出) 接通,然後與待提升物如玻璃、紙張等接觸,起動真空設備抽吸,使吸盤內產生負氣壓,從而將待提升物吸牢,即可開始搬送待提升物。當待提升物搬送到目的地時,平穩地充氣進真空吸盤內,使真空吸盤內由負氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓,真空吸盤就脫離待提升物,從而完成瞭提升搬送重物的任務。[1]
特點
二、易使用。不管被吸物體是什麼材料做的，隻要能密封，不漏氣，均能使用。電磁吸盤就不行，它隻能用在鋼材上，其他材料的板材或者物體是不能吸的。
三、無污染。真空吸盤特別環保，不會污染環境，沒有光、熱，電磁等產生。
四、不傷工件。真空吸盤由於是橡膠材料所造，吸取或者放下工件不會對工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業，對工件表麵的要求特別嚴格，他們隻能用真空吸盤。
用途
用於模內貼標的末端工具可以完成三個動作：在有限的空間裡，EOAT先拾取並插入商標，然後將商標固定在模具中。與靜態貼標裝置相比，這個操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的最後一個動作是將貼有商標的塑料瓶從模具中取出。通常，在註塑汽車制件時，對於具有A級表麵制品的操作要格外小心。為瞭避免在其表麵產生劃痕，必須絕對禁止使用真空吸盤。此時，可以考慮在EOAT上安裝一個由縮醛制成的夾鉗，就可有效地避免劃傷制品的表麵。那麼，如何將EOAT用於復雜的加工成型過程呢？為瞭說明這個問題，我們例舉一個用尼龍和橡膠進行重疊註塑成型的例子。在這個例子中，利用一個多功能的機械手臂末端工具（EOAT）把操作工人手邊 。
選擇事項
一、被移送物體的質量–決定吸盤的大小和數量
二、被移送物體的形狀和表麵狀態–選定吸盤的種類
三、工作環境（溫度）–選擇吸盤的材質
四、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器
五、被移送物體的高低
問題及解決方法
在EOAT使用真空吸盤（不帶夾鉗）的情況下，需要註意的是，機械手的移動速度不能太高，否則會在吸盤上產生一個切力，使制品在快速扭轉的過程中很容易掉下來。在有些情況下，可以使用一個夾鉗來保證制品的安全運送。考慮到可能會出現制品粘附在模具上的情況，通常可以安裝一個氣鉗來解決這一問題。當制品表麵積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時，同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。
如果制品對外觀要求很嚴格，那麼被夾住的部位就不能是外表麵。為解決這一問題，可以安裝一個傳感電路。在確認夾鉗或者吸盤抓穩瞭制品以後，傳感器就會給機械手傳送一個信號，使其能進行下一步的操作。在機械手的運動能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫模或把制品和EOAT移出成型區的，情況下可以添置一個能夠獨自移動EOAT而不依於機械手操作的特殊汽缸，從而使這一問題得到改善。
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