Triflex® R機器人用三維拖鏈/圓形塑料拖鏈/德國原裝塑料三維拖鏈
Triflex® R(R代表“圓形”)是易格斯三維拖鏈的第三代產品。這種多軸能量供應系統專門為苛刻工業環境中復雜的六軸機器人應用而開發。主要設計特點包括:可選用的纖維棒(用於部分支撐Triflex® R),約+/- 10°扭轉/鏈節。球槽關節連接可實現高抗張強度。Triflex® R產品系列現在包含100多種部件,滿足從小型托盤機器人到大型焊接機器人的所有要求。Triflex® R獲得瞭iF設計獎。
TRC - 全封閉設計可抗垢防屑,有效保護電纜
借助球槽關節原理,使組裝及拆卸最為簡便
易於裝填-隻需按入電纜-“方便型原理”
TRC.30
內高hi 1: 12 mm
內高hi 2: 10 mm
彎曲半徑R: 50 mm
節距: 11.3 mm
TRC.40
內高hi 1: 15 mm
內高hi 2: 13 mm
彎曲半徑R: 58 mm
節距: 13,9 mm
TRC.60
內高 Bi 1: 22.5 mm
內高 Bi 2: 19.5 mm
彎曲半徑 R: 87 mm
節距: 20.4 mm
TRC.70
內高 Bi 1: 28 mm
內高 Bi 2: 24 mm
彎曲半徑 R: 110 mm
節距: 25.6 mm
TRC.85
內高hi 1: 33 mm
內高hi 2: 28 mm
彎曲半徑R: 135 mm
節距: 30,6 mm
TRC.100
內高hi 1: 37.5 mm
內高hi 2: 32.5 mm
彎曲半徑R: 145 mm
節距: 34.5 mm
TRC.125
內高hi 1: 43.3毫米
內高hi 2: 43.3毫米
彎曲半徑R: 182毫米
節距: 44.6毫米
標準接頭
對於TRC/TRE/TRL,也可能具有張力釋放以及作為中間連接物。
輕便的安裝架
TRL型標準 可與TRC / TRE組合使用;帶去應力元件和連接件。
TRE - Triflex® R, “方便型”設計,隻需按入電纜
TRE.30
內高hi 1: 12 mm
內高hi 2: 10 mm
彎曲半徑R: 50 mm
節距: 11,3 mm
TRE.40
內高hi 1: 15 mm
內高hi 2: 13 mm
彎曲半徑R: 58 mm
節距: 13,9 mm
組裝說明Triflex® R - TRE連接,拆卸和裝填說明
TRE.60
內高 Bi 1: 22.5 mm
內高 Bi 2: 19.5 mm
彎曲半徑 R: 87 mm
節距: 20.4 mm
TRE.70
內高 Bi 1: 28 mm
內高 Bi 2: 24 mm
彎曲半徑 R: 110 mm
節距: 25.6 mm
TRE.85
內高hi 1: 33 mm
內高hi 2: 28 mm
彎曲半徑R: 135 mm
節距: 30,6 mm
TRE.100
內高hi 1: 37,5 mm
內高hi 2: 32,5 mm
彎曲半徑R: 145 mm
節距: 34,5 mm
TRE.125
內高hi 1: 43.3毫米
內高hi 2: 43.3毫米
彎曲半徑R: 182毫米
節距: 44,6毫米
標準接頭
對於TRC/TRE/TRL,也可能具有張力釋放以及作為中間連接物。
輕便的安裝架
TRL型標準 可與TRC / TRE組合使用;帶去應力元件和連接件。
TRL - Triflex® R,輕型,“方便型”設計
TRL.30
內高hi 1: 12毫米
內高hi 2: 10毫米
彎曲半徑R: 50 毫米
節距: 11.3毫米
TRL.40
內高 Bi 1: 15 mm
彎曲半徑 R: 58 mm
節距: 13.9 mm
組裝說明Triflex® R - TRL連接,拆卸和裝填說明
TRL.60
內高 Bi 1: 23 mm
彎曲半徑 R: 87 mm
節距: 20.4 mm
TRL.70
內高 Bi 1: 28 mm
彎曲半徑 R: 110 mm
節距: 25.6 mm
TRL.100
內高hi 1: 38 mm
彎曲半徑R: 145 mm
節距: 34.5 mm
標準接頭
對於TRC/TRE/TRL,也可能具有張力釋放以及作為中間連接物。
輕便的安裝架
TRL型標準 可與TRC / TRE組合使用;帶去應力元件和連接件。
Triflex® R - 套件通用型模塊適用於機器人上的所有運動
光纖桿模塊通過定向的預張力實現靈活的問題解決方案。
通用裝配工具箱可將光纖桿模塊安裝在機器人臂要求的部位。
FlexBar詳細資料通用光纖桿模塊用於極端機撲運動。
張力釋放適合於大型橫截麵大橫截麵的電纜也使用緊固安裝。
熱屏蔽相對於高達600°C的焊接以及金屬溢流的防護
CF Robot專用電纜機撲應用專用電纜提供長的使用壽命
此系統特別適用於:
多軸機器人的首選
有三種變型: TRC:全封閉設計; TRE:“方便型”設計,易於從外側裝填; TRL:“輕型”,“方便型”設計
通用於一般機械
安全能量供應系統
多軸 (三維)運動
高抗張強度
根據客戶要求可使用單獨部件,易於縮短和延長
裝填空間大
邊緣光滑,不會妨礙運行
彎曲半徑小
簡單的電纜路徑適合三維運動,球槽關節系統可實現高抗張強度
電纜易於安裝和更換 (TRE/TRL型號)
纖維棒模塊用於部分支撐
TRL - 一片式元件, 重量非常輕
高抗張強度,不帶附件(如:鋼制電纜,彈性元件等)
典型工業領域和應用
工業機器人的首選
機床
六軸搬運設備
物料輸送系統
普通機械
iF- "TRC"和 "TRL"均
無塵室環境要求
TRC系列可提供ESD/TEX導電型號
UL94-V2等級
Triflex® R 三維拖鏈應用實例:可應用於廣泛的工業領域中
工業機器人的首選,機床,六軸搬運設備, 物料輸送,普通機械等。
汽車工業
Triflex®:復雜運動 - 裝配瞭多維能量供應系統的11臺機器人
Triflex® 無塵室技術
在多維運行中的安全能量供應系統
玻璃加工
Triflex®: (Ernst Triflex®: (Ernst Pennekamp GmbH & Co. OHG)成本更低,實用性更高 - 多維能量拖鏈系統提升瞭機器人的性能
制藥工業
Triflex®: 成本更低,選擇更多 - 多維拖鏈可提升機器人的性能
屋麵瓦工廠
O即使像在Dachziegelwerk Jungmeister屋麵瓦工廠這種極端工況中,也能使電纜最優化地運行
Advocut
Darmstadt Technical University (達姆施塔特技術大學)的ADVOCUT 項目
裝配線
在福特(科隆)裝配線上的Triflex®拖鏈系統
韋伯(Weber )自動螺絲起子系統
裝配瞭光纖棒的Triflex® TRC.70.110.0 和通用型裝配套件;客戶:韋伯全自動螺絲起子系統
Triflex® R機器人用三維拖鏈/圓形塑料拖鏈/德國原裝塑料三維拖鏈
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