機械構造
（擺線原理：齒條技術上的一個更大突破）
如圖所示，基礎圓在平麵上進行無滑動的滾動時，圓周上的任意點P畫過的軌跡被稱為“擺線”。如果取圓周上的復數等間距點，平麵上就會形成規則的擺線和理論的齒形。
將滾子放置於每一個P點上充當“齒輪”，齒形的輪廓滾子充當“齒條”。齒輪和齒條相配合，就是TCG系列的工作運行原理。TCG的工作運行是理論上的重大突破（齒頂高修正），消除瞭“根切”的缺陷。新的成形齒能夠與多元齒總是連續性地與滾動滾子嚙合。
TCG系列滾輪齒條
運行特征
l 零背隙
擺線型的多齒同時嚙合。總有兩個或三個齒嚙合，這樣便在雙向消除間隙。
l 高精密級
凸齒和滾柱相配合，不使用齒輪。進給精度(由滾動到直線配合)和定位精度幾乎等同於滾珠絲杠的精度。
l 低噪音低振動低塵污
滾輪擺線齒作高效的平穩運行。無嚙合噪音，無明顯的運行噪音。幾乎無震動。
l 長距離高速度
它具有滾珠絲杠無法完成的長距離進給。高速運行超過210m/min。
l 結構簡單
齒輪和齒條調套裝置原理，加大瞭產品的自由設計空間而易於安裝，降低費用。
l 超高的運行性能。
由滾動到直線的新式轉化裝置能夠做到“通過降低費用而使產品增值”。
l 低塵污
由於是圓滑的滾動接觸、同時旋轉部分是小徑低速，低摩擦隻產生微小的發熱和灰塵。
TCG系列齒圈&滾輪
運行特征
● 無齒隙
采用次擺線曲線齒形。和TCG齒條&滾輪一樣，正、反轉不產生齒隙。
● 高精度
不是齒輪，是由精加工的凸輪（齒圈）和滾輪組成，旋轉精度：可對應定位精度高的需求。
● 低噪音，低振動
由軸承支撐的輥子在最佳化的次擺線曲線齒形上圓滑轉動，產生微小的碰齒聲、傳動聲，噪音、振動發生極小。
● 低產塵
通過圓滑滾動，發熱、產塵非常少，和轉子&滾輪同樣，可對應無塵室。
● 結構簡單
通過齒圈和滾輪的安裝，以上特征對客戶使用的產品單元化起到瞭作用，可有效地應用中空結構的單元化。
TCG齒圈裝置的特征
采用TCG齒圈，可以實現大口徑和大中空結構的零背隙齒輪傳動。不需要多餘的預壓調整。僅簡單安裝伺服電機即可。維持TCG齒圈的特長（低磨損、低塵、低噪音）。
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