自動化機械手 XYZ三軸噴塗機械手 自動噴漆往復機械手研發
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l 控制軸數:2-4軸控制系統,(最大 擴展到8軸,聯動軸數8軸)兩種軸設定模式(開環位置模式;閉環速度模式可選配)。
l 最小設定單位:0.001mm或 0.0001mm。
l 最大編程尺 寸:99999.999mm。
l 多主多從電子齒輪同步。
l 插補方式:直線/圓弧。
l 插補速度:120m/min(A系 列),500m/min(C系列)。
l 快速進給速率:180 m/min(A系列),720m/min(C系列)。
l 螺距誤差補償:128點/每軸。
l 機械間隙補償。
l 割縫補償。
l 指令速率: 3MHz。
l 反饋速率: 12MHz。
l 伺服更新速率:125μs/軸。
l 編碼器接口:增量式差分輸出型(標 準);SSI絕 對值編碼器(選擇)。
2.3 計算機配置
l 軍工級高可靠一體化嵌入式主板。
l 嵌入式操作系統(系統寫保護並可一鍵 恢復,穩定可靠,防病毒)。
l CPU:600MHz(標 準),1GHz(選擇)。
l 內存:512M。
l 可選配15寸TFT液晶觸摸屏/15 寸液晶屏+微動式鍵盤/自配標準VGA顯示器。
l 存儲器:電子盤/CF卡/硬盤,容量 512M-160G可選配。
l 標準PS2鍵盤鼠標接口。
l 2/3個USB2.0接口。
l 標準RS232C:19200 Baud Rate通訊。
l 標準 Ethernet:10M/100M base-T。
l 若選用分體式結構,顯示的要求是采用 標準VGA接口分辨率為1024*768的顯示器。
l 操作環境:0— 60℃(32-140℉);95%的相對濕度。
2.4 輸入電源要 求
1、系統電源要求規格為:輸入為 AC220V +/-10%,50/60HZ,1.6A;
輸出為 DC+5~+5.3V,4A;DC+12,+/-3%,0.7A;DC-12V,+/-3%,20mA。
2、系統I/O用電源規格輸入為 AC220V +/-10%,50/60HZ,1.4A,輸出為DC+24V,+/-3%,3A(選配)。為瞭避免乾擾,輸入、輸出信號的電源須采用一個獨立的直流開關
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