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QS6AA010M交流伺服驅動器

QS6AA010M交流伺服驅動器是眾為興公司自主研發的新一代全數字交流伺服驅動器，主要采用最新數字信號處理器DSP技術和大規模可編程FPGA技術為核心的運算單元，及智能IPM功率模塊，具有響應速度快，保護完善，可靠性高等一系列優點。

功能特性

電機功率適應220V電源，適用於400W下以電機

具備轉矩、速度、位置、點對點定位及混合式切換功能；

位置控制、速度控制、轉矩控制、電動刀架控制及JOG控制多種控制方式；

內置剎車系統，可滿足負載較大的應用場合；

內置4段位置定位控制指令，可自由規劃點對點定位控制；

伺服電機自帶編碼器，位置信號反饋至伺服驅動器，與開環位置控制器一起構成半閉環控制系統；

調速比為1：5000，從低速到高速都具有穩定的轉矩特性；

伺服電機最高轉速可達6000rpm；

控制定位精度±0.01%；

改進的空間矢量控制算法，比普通的SPWM產生的力矩更大，噪音更小；

300%的過載能力，帶負載能力強；

寬電源適應范圍：AC220V-15%～+10%；

完善的保護功能：過流，過壓，過熱和編碼器故障；

多種顯示功能：包括電機轉速、電機電流、電機位置、位置偏差、脈沖個數、脈沖頻率、直線速度、輸入輸出接口診斷、歷史報警記錄等。

技術參數

輸入電源	AC220V -15%～+10%
驅動電流	10A	20A	30A	50A	75A	100A
適配電機	≤0.4KW	≤0.75KW	≤1.5KW	≤2.6KW	≤3.7KW	≤11KW
使用溫度	工作：45℃ 存貯：-40℃～55℃
相對濕度	40%~80%無結露
大氣壓	86-106kpa
控制方式	①位置控制 ②JOG控制 ③速度控制 ④轉矩控制 ⑤位置和速度模式MODE控制 ⑥位置和轉矩模式MODE控制 ⑦CW和CCW外接信號點動 ⑧內部脈沖控制 ⑨內部位置控制
脈沖指令	①脈沖+方向 ②CW+CCW脈沖 ③兩相AB正交脈沖
控制精度	0.01%
響應頻率	≤200Hz
脈沖頻率	≥500kHz
調速比	1：5000
再生制動	內置
電子齒輪	1/30000～30000/1
過載能力	≥300%
反饋脈沖	2500p/r
顯示功能	電機轉速、電機電流、電機轉矩、電機位置、位置偏差、指令脈沖數、脈沖頻率、直線速度、輸入輸出診斷
保護功能	超速、過流、過壓、欠壓、過載、超差、編碼器故障、溫度過高、內部芯片故障、模塊故障

尺寸圖

應用領域

適用於高精度的數控機床、自動化生產線、機械制造業等工業控制自動化領域

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