梳棉機的工作原理是將前道工序送來的棉(纖維)卷或由棉箱供給的油棉(化纖)層進行開松分梳和除雜，是所有呈卷曲塊狀的棉圈成為基本伸直的單纖維狀能，並在此過程中，除掉清花工序遺留下來的破籽、雜質和短絨，然後集成一定規格棉條、儲存於棉筒內，供並條工序使用。

梳棉機的結構分為三個部分：

①預梳部分，包括刺輥、給棉羅拉、給棉板、除塵刀和小漏底等部件；

②主梳部分，包括錫林、蓋板、道夫和大漏底等部件；

③成條部分，包括剝棉羅拉、嗽叭口、大壓輥和圈條器等部件。

給棉羅拉表麵有軸向直型溝槽，兩端設有加壓裝置。給棉板前端的弧麵與給棉羅拉配合，形成壓力拑口，以利於握持給棉。刺輥是預梳部分的主要部件，為中空滾筒，表麵包嵌鋸齒條，轉速較高。刺輥下方的除塵刀和帶有網眼或塵棒的弧形漏底，用以托持纖維並排除雜質和短絨。錫林和道夫均為中空滾筒，表麵包覆針佈。錫林的直徑較大，是全機的主體。蓋板和錫林是主梳部分的主要部件，蓋板總根數一般為106～110根，和錫林相互作用的工作蓋板為41～43根。蓋板外形狹長，截麵呈T字形。蓋板工作麵包覆針佈，其兩端與支承曲軌的接觸麵做成踵趾弧麵，弧麵前後高低相差0.5～0.9毫米。同錫林相互作用的各蓋板的進口隔距大，出口隔距小，使分梳作用逐漸增強。所有蓋板通過鏈條連結傳動，緩慢地自後向前回轉循環，輪流起分梳作用。越出工作區的蓋板針麵上抓取的短絨、雜屑和部分可紡纖維，由蓋板斬刀剝下，成為蓋板落棉。清潔後的蓋板返回機後，重新進入工作區，因此稱回轉式蓋板梳理機。錫林下方的大漏底由兩塊三角形塵格和弧形光板組成，用來托持錫林表麵的纖維層和排出部分短絨雜屑。錫林、刺輥、蓋板、道夫和剝棉羅拉表麵包覆的針佈或鋸條的種類、針齒的密度和角度以及針麵之間的隔距是根據工藝要求決定的。由於道夫的表麵速度為錫林的1/15～1/30，錫林表麵的部分纖維被凝聚在道夫表麵，剝棉羅拉剝取道夫表麵上的纖維層經轉移羅拉引出成為棉網。上下軋輥表麵光潔堅硬，對棉網中殘留的細小雜質疵點有一定的軋碎清除作用。圈條器用於將棉條有規則地圈放在棉條筒內。