註：本驅動器適合直流有刷電機
此方案是使用電位器及AQMH3615NS調速器控制電機調速。接線需要自己連接。
功能特點
| ◆ 支持電壓9V～36V，欠壓保護 |
| ◆ 最大持續負載電流12A（不加散熱），15A（簡易散熱），20A（厚型大散熱器） |
| ◆ 類似L298驅動邏輯，可三線控制調速、正反轉及剎車 |
| ◆ 支持滿PWM，可直接使用按鍵控制正反轉，PWM有效范圍0.1%～100.0% |
| ◆ 可為單片機等控制器提供5V電源 |
| ◆ 接口ESD保護 |
| ◆ 極小的尺寸，僅5.5cm×5.5cm |
資料下載地址：http://www.akelc.com/download/show_41.html
模塊正麵
模塊背麵
原理概述
本H橋模塊使用門電路、半橋驅動芯片與MOS管組合方式實現電機正反轉、制動及調速控制。具有響應快、穩定可靠、驅動電流大的特點。
| 輸入邏輯譯碼：使用門電路實現類似L298輸入信號邏輯到半橋驅動芯片輸入邏輯的譯碼。 |
| Ｈ橋實現方法：使用兩半橋專業驅動芯片來驅動MOS管，高效而可靠；使用全N型MOS管構成H橋，具有極大輸出電流。 |
| 控制電路電源：使用開關電源芯片為內部控制電路提供5V電源，輸入電壓范圍寬而發熱低。 |
| 欠壓保護實現：使用復位芯片實現欠壓保護，當欠壓時，關斷輸出。 |
| 信號端口耦合：輸入信號/5V電源輸出端口與內部電路間通過乾擾消耗、瞬態乾擾抑制方式耗合，5V電源可直接供給外部使用，不會導致單片機跑飛。 |
| 外部乾擾抑制：使用ESD防護器件和靜電泄放電路來對全部接口進行ESD防護，使內部電路穩定工作和保護內部器件不被加在接口上的瞬態高壓靜電擊壞。 |
技術參數
| 項目 | 參數 |
| 電源輸入電壓 | DC 6.5V～41V |
| 額定輸出電流 | 12A（可無散熱裝置） 15A（簡易散熱裝置） |
| 最大輸出電流 | 20A（需加大型厚散熱器） |
| 峰值電流 | 110A |
| 最大輸出功率 | 12V 180W |
| 5V電源最大輸出電流 | 500mA |
| 輸入信號端口接受電壓范圍 | -0.5V～5.5V，高於此范圍需加限流電阻 |
| 邏輯電平電壓范圍 | 0≤VIL≤0.8V，2.5V≤VIH≤5.5V |
| 控制信號電流 | 50uA |
| PWM有效范圍 | 0.1%～100.0% |
| PWM最小有效脈寬 | 200ns |
| 工作溫度 | -25℃～85℃ |
| 外形尺寸 | 5.5cm×5.5cm×2cm |
接口定義
註意：電源接口請勿接反，電壓也不要超過41V，否則可能燒掉驅動器。建議在電源處串聯一顆20A的保險絲。
控制信號邏輯
| IN1 | IN2 | PWM | OUT1、OUT2輸出 |
| 0 | 0 | × | 剎車 |
| 1 | 1 | × | 懸空 |
| 1 | 0 | 1 | 全速正轉 |
| 0 | 1 | 1 | 全速反轉 |
| 1 | 0 | PWM | 正轉調速 |
| 0 | 1 | PWM | 反轉調速 |
典型接法示例
1. 使用單片機控制電機轉動接線方法
單片機的電源接驅動模塊的COM；PWM腳接單片機的PWM輸出，用於調速；IN1和IN2與單片機的兩個IO相連，控制電機正反轉及剎車；5V0可以為單片機提供5V電源。
2. 使用按鍵控制電機正反轉接線方法
其中，PB1和PB2為兩個按鍵。當PB1按下而PB2未按下時，IN1為高電平，IN2為低電平，電機正轉；當PB2按下而PB1未按下時，IN1為低電平，IN2為高電平，電機反轉；當PB1和PB2均彈起時，IN2和IN2均為低電平，電機制動（或稱剎車）。
3. 使用PWM發生模塊電位器調速的接法
其中，F1和F2為保險絲，建議使用15A的；M為電機；B1按下時電機正轉，B2按下時電機反轉，B1、B2都彈起時電機剎車；使用PWM發生模塊的旋鈕進行調速。
尺寸定義
尺寸為5.5cm×5.5cm×2cm。安裝孔孔徑為3mm，建議選用M3的螺絲進行固定。安裝時註意別讓背麵電路短路，建議使用1mm厚的導熱矽膠墊貼於模塊背麵，再使用5mm高的銅柱固定模塊。
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