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汽車OBD故障檢測 OBD車聯網解決方案 EST527模塊 OBD模塊 WIFI版

模塊功能

模塊參數

模塊原理

解決方案

支持協議標準

AT命令匯總

模塊選型表

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模塊功能

u EST527模塊是一個與汽車通訊的協議模塊，可跟現在的極大部分汽車的各種控制模塊進行診斷通訊；

u EST527將汽車總線各種協議的數據轉換為UART格式的數據進行發送和接收，用戶可直接與各種單片機、PC串口、PDA、Android/iOS手機與汽車相連接。能快速的實現產品的二次開發；

u 支持10多種OBDII通訊協議,適用2008年後國際標準OBDII汽車協議的全部車輛（不含大型貨車和大型客車）；

u 安裝便捷，通過原車OBDII接口連接，不需改動線路，自動識別，自動切換，徹底實現即插即用；

u EST527模塊為目前最簡易的OBD通訊模塊，一條指令可獲取多條數據，獲取到的數據不需要經過上位機運算，直接顯示，響應更快；

u 內置雙處理器，一枚用於數據收發，一枚用於數據解碼，讀取數據的速度是ELM327的5倍以上；

u 發送指令ATX01，累計行程、小計裡程、瞬時油耗、百公裡油耗、行駛時間全部以數值的方式返回；

u 發送ATX02，車速、發動機負荷、水溫、節氣門、發動機轉速、蓄電池電壓全部以數值的方式返回，不需要進行任何的計算；

u 發送ATX03 讀取故障碼，ATX031清除故障碼，僅以上4條指令就搞定您的OBD開發過程；

u EST527模塊可以通過RS232串口傳送AT命令配置協議參數，實現全功能的汽車診斷；

u 人性化的ATX指令讓您的程序編寫變得更容易，數據更準確，應用的速度更快；

u EST527模塊的ATX命令自動獲取汽車行駛數據模式，所獲得格式為運算後的數據；

u EST527模塊的ATX命令直接髮送模式，兼容ELM327命令格式；

u EST527模塊可增加轉車協議數據模式，包括車身信息、油箱信息、總裡程信息等；

u 本模塊可定制開發，也可單獨提供OBD芯片進行二次開發並提供原理圖及技術支持；

u 模塊性能穩定，支持令牌數據訪問，實現數據的安全訪問；

u 支持數據存儲功能，方便實現駕駛習慣數據總結；

u 提供Android平臺Demo及API，極大方便開發者搭建APP。

模塊參數

工作電壓	DC +9V ～ +24V
工作電流	DC 80mA
工作功率	1W
工作溫度	-50℃ ～ +95℃
存儲溫度	-50℃ ～ +100℃

模塊原理

藍牙RS232

解決方案

u 車聯網·移動設備集成研發

u 車聯網·車載設備集成研發

u 車聯網·政府單位

u 車聯網·企業車隊

u 車聯網·校車安全

u 車聯網·汽車租賃

u 車聯網·4S店

u 車聯網·保險公司

u 車聯網·電芯運營商

u 車聯網·科研教育培訓

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支持協議標準

1	J1850 PWM	41.6kb/s FORD l
2	J1850 VPW	10.4kb/s GM/Chrysler l
3	ISO9141-2	5 baud init 自動波特率 l
4	ISO14230	5 Buad init 10.4kb/s
5	ISO14230	fast init 10.4kb/s l
6	ISO15765	id 11bits 500kb l
7	ISO15765	id 29bits 500kb
8	ISO15765	id 11bits 250kb
9	ISO15765	id 29bits 250kb
10	J1939	id 29bit 250kb
11	KW1281	KKL 1200-10400bit/s 雙K線

AT命令匯總

u AT命令集

AT命令	功能	功能說明
ATR	Reset 復位芯片	相當於重開電源
ATS	顯示的產品版本信息	顯示本產品的公司版本信息
ATX01	累計裡程	用ATX01讀取出的數據已經過運算，串口返回的數據可以直接顯示在軟件界麵上，上位機不需要經過復雜的運算，格式為（逗號“，”）間隔。
	小計裡程
	瞬時油耗
	百公裡油耗
	行駛時間
ATX02	車速	用ATX02讀取出的數據已經過運算，串口返回的數據可以直接顯示在軟件界麵上，上位機不需要經過復雜的運算，格式為（逗號“，”）間隔。
	發動機負荷
	水溫
	節氣門開度
	發動機轉速
	蓄電池電壓
ATX03	讀取車輛故障碼信息	用ATX03讀取出的數據已經過運算，串口返回的數據可以直接顯示在軟件界麵上，上位機不需要經過復雜的運算，格式為（逗號“，”）間隔。
ATX031	清除車輛故障碼	清除故障碼信息
ATX032	修正車速、油耗、電壓系數	自動運算模式下設置車速系數，油耗系數，電壓系數。格式為（逗號“，”）間隔。
ATB	關閉ATX01 ATX02 ATX03 自動運算模式	改為標準模式獲取數據，例如010c代表轉速，所獲得的數據位ISO15031-5標準定義的16進制數據

u AT命令說明

1、 AT命令代表上位機和EST527模塊MCU的通信，發送必須是00d(回車符)結束的ASCⅡ碼字符，回車符後麵的字符將被EST527模塊丟棄；

2、 EST527模塊內部命令以“AT”開頭，後麵跟可見字符，不可見字符及空格被忽視；

3、 AT命令隻能包含16進制的ASCⅡ碼（0-9，a-f,A-F），空格被忽視；

4、如果發送的指令不能被EST527模塊有效解釋，EST527模塊將返回一個“？”表明發送指令無效。

u ISO15031-5 OBD指令

此表為數據轉換的命令格式和算法（關於詳細定義，請參考ISO 15031-5）

PID	字節數	含義	格式
0	4	01-20間支持指令	BE 3E B8 11
01	4	狀態	ABCD 81077e00
02	2	永久保存的故障碼
03	2	燃油系統狀態	AB
04	1	計算負荷	100/255%
05	1	冷卻液溫度	X-40℃
06	1	短時燃油校正	±100/128
07	1	長時燃油校正	±100/128
08	1	短時燃油校正	±100/128
09	1	長時燃油校正	±100/128
0A	1	燃油壓力	3*X kPa
0B	1	進氣絕對壓力MAP	kPa
0C	2	轉速	X/4 RPM
0D	1	時速	km/h
0E	1	點火提前角	±（X/2）°
0F	1	進氣溫度	X-40℃
10	2	進氣流量	0.01X g/s
11	1	節氣門絕對位置	100/255%
12	1	輔助空氣狀態
13	1	氧傳感器位置
14	2	氧傳感器B1S1電壓	AB
15	2	氧傳感器B1S2電壓	AB
16	2	氧傳感器	AB
17	2	氧傳感器	AB
18	2	氧傳感器	AB
19	2	氧傳感器	AB
1A	2	氧傳感器	AB
1B	2	氧傳感器	AB
1C	1	EST527模塊標準
1D	1	氧傳感器位置
1E	1	輔助輸入狀態
1F	2	發動機運行時間	0-65535S
20	4	21-40間支持指令	80 00 00 01
21	2	故障燈亮（MIL）後裡程	0-65535km
22	2	相對歧管燃油壓力	0.079X kPa
23	2	燃油壓力	10X kPa
24-2B	4	氧傳感器當量/電壓
2C	1	EGR	100/255%
2D	1	EGR誤差	100/255%
2E	1	蒸發清楚開度	100/255%
2F*	1	燃油量	100/255%
30*	1	DTC復位後熱機次數	0-255
31*	2	DTC復位後裡程	0-65535km
32*	2	蒸汽壓力	X/4 Pa
33*	1	大氣壓力	0-255kPa
34-3B	4	氧傳感器當量/電壓
3C*	2	三元催化器B1S1溫度	0.1X-40℃
3D	2	三元催化器B1S2溫度	0.1X-40℃
3E	2	三元催化器B1S1溫度	0.1X-40℃
3F	2	三元催化器B1S2溫度	0.1X-40℃
40	4	41-60間支持指令	08 08 00 00
41	4	此周期狀態
42*	2	控制模塊電壓	0-65.535V
43*	2	絕對負荷	100/255%
44*	2	空燃比系數	（0-1999）*2/65535
45	1	節氣門絕對位置	100/255%
46	1	環境溫度	X-40℃
47	1	節氣門B絕對位置	100/255%
48	1	節氣門C絕對位置	100/255%
49	1	加速踏板D位置	100/255%
4A	1	加速踏板E位置	100/255%
4B	1	加速踏板F位置	100/255%
4C	1	節氣門傳動器控制	100/255%
4D	2	帶故障運行時間	0-65535min
4E	2	故障復位後時間	0-65535min
4F	4	參數上限
50	4	參數上限
51	1	燃料類型
52	1	酒精比例	100/255%
53	2	蒸汽絕對壓力	0.05*X kPa
54	2	蒸汽壓力	±32767Pa
55	2	短時燃油校正	±100/128
56	2	長時燃油校正	±100/128
57	2	短時燃油校正	±100/128
58	2	長時燃油校正	±100/128
59	2	絕對燃油壓力	10X kPa
5A	1	相對加速踏板位置	100/255%
5B-5F		保留

模塊選型表

速銳得OBD模塊選型表

型號	ELM327	EST427	EST527	EST627
支持功能	OBD2	OBD2	OBD2	OBD2+GPS+GPRS
處理器個數	1	1	2	3
AT指令集*	標準	標準	高級	高級/自定義
Android API	×	×	√	√
傳輸接口	藍牙	藍牙	藍牙/RS232	GPRS
授權訪問*	×	×	√	√
數據存儲	×	×	√	√
汽車故障診斷	√	√	√	√
故障碼清除	√	√	√	√
產品特色	最低價，超高性價比	自主知識產權	自主知識產權大數據處理能力	地理位置跟蹤遠程訪問控制