一、at氣動執行器概述
AT系列氣動執行器在綜合運用國內外新技術、新材料、新工藝和創新觀念的基礎上進行研制、 開發設計而成。GTD氣動執行器是最常用，也是最便宜的氣動執行器，那麼，GTD氣動執行器與at氣動執行器區別在哪？最明顯的區別在：調節螺釘，GTD氣動執行器的調節螺釘在氣動執行器的兩個端蓋上，而at氣動執行器的兩個調節螺釘在氣動執行器的中間部位，AT氣動執行器是比GTD高一個檔次的氣動執行器，at氣動執行器表麵處理，零部件材料，都比GTD氣動執行器要高一個層次，對於工況比較惡列的情況下，建意選用at氣動執行器。
二、at氣動執行器特點
①齒輪齒條雙活塞對稱結構設計，動作快速平穩，精度高，輸出功率大，通過簡單的改變活塞裝配位置可得到反方向旋轉。
②擠壓的優質鋁合金缸體，經精密加工的內孔和外部表麵進行硬質陽極氧化處理(特殊情況下陽極氧化+特氟隆塗層)，使用壽命更長，摩擦系數低。
③一體式設計，所有的雙作用和單作用執行器型號，都具有相同的缸體和端蓋，很方便通過加裝彈簧或拆除彈簧來改變作用方式。
④組合式預符荷安全彈簧組，不論在裝配過程或使用現場中，都能方便而安全的安裝或增減彈簧數量。
⑤外部側麵兩個單獨調節螺釘對於已安裝在閥門上的執行器更是精確方便，調節閥開和閥關位置，如需全行程調節時則另外在兩個端蓋處配置較長調節螺釘。
⑥多功能位置指示器，現場可視化指示，符合VID/VIE3845、NAMUR標準槽，能安裝並輸出所有附件，如限位開關盒、電氣定位器、位置傳感器(倍加福、圖爾克)。
⑦氣源接口符合NRMAR標準，可直接安裝NUMAR標準電磁閥。
⑧齒條背麵的復合材料軸瓦和活塞導向環以及輸出軸的軸承等為防止金屬對金屬的摩擦，並且增加潤滑,使其低摩擦、長壽命。
⑨所有的緊固件均采用不銹鋼材料，長期抗腐蝕。
⑩連接部分符合全新國際標準規范ISO5211，DIN3337(F03-F25)使產安裝具有互換性、通用性。
三、雙作用式at氣動執行器工作原理
當氣源壓力從氣口(2)進入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，兩端氣腔的空氣通過氣口(4)排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸(齒輪)逆時針方向旋轉。反之氣源壓力從氣口(4)進入氣缸兩端氣腔時，使兩活塞向氣缸中間方向移動，中間氣腔的空氣通過氣口(2)排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸(齒輪)順時針方向旋轉。(如果把活塞相對反方向安裝，輸出軸即變為反向旋轉) 。
四、單作用at氣動執行器工作原理
當氣源壓力從氣口(2)進入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，迫使兩端的彈簧壓縮，兩端氣腔的空氣通過氣口(4)排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸(齒輪)逆時針方向旋轉。在氣源壓力經過電磁閥換向後，氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下向中間方向移動，中間氣腔的空氣從氣口(2)排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸(齒輪)順時針方向旋轉。(如果把活塞相對反方向安裝，彈簧復位時輸出軸即變為反向旋轉)
五、at氣動執行器選用
選用氣動執行器時，在已確定閥門的扭矩上再增加安全值，水蒸氣或非潤滑的液體介質增加25%安全值；非潤滑的漿料液體介質增加30%安全值；非潤滑的乾氣介質增加40%安全值；非潤滑用氣體輸送的顆粒粉料介質增加60%安全值；對於清潔、低摩擦的潤滑介質增加20%安全值(上述安全值為本公司理論推薦，僅供參考)。
六、雙作用式at氣動執行器選用示例
當控制一個需要扭矩200Nm的球閥，氣源壓力隻有0.5MPa，介質為非潤滑的水蒸氣，考慮到安全因素，增加25%安全值等於250Nm，按雙作用輸出扭矩表查找氣源壓力0.5MPa，然後沿該列垂直查找等於或相近的扭矩數據，選268Nm，再沿該行向左查找其型號，選擇AT125型。
七、單作用式at氣動執行器選用示例
當控制一個需要扭矩100Nm的蝶閥，氣源壓力為0.5MPa，介質為非潤滑的乾燥氣體，考慮到安全因素，增加40%安全值等於140Nm，按單作用輸出扭矩表查找彈簧復位終點得到相近扭矩148Nm，然後沿該行向左查找氣源壓力0.5MPa的終點扭矩158Nm，必須考慮氣源壓力扭矩和彈簧復位扭矩相對力平衡，再沿該行向左查找其型號和彈簧數量，選擇AT145型、9隻彈簧。
八、at氣動執行器有關數據
A)執行器的動作時間是下列條件測試；
(1)常溫
(2)900行程
(3)電磁閥4mm口徑，流量為Qn400L/min
(4)管子內徑8mm
(5)中性乾凈空氣
(6)氣源壓力0.6MPa(7)執行器空載
(1)常溫
(2)900行程
(3)電磁閥4mm口徑，流量為Qn400L/min
(4)管子內徑8mm
(5)中性乾凈空氣
(6)氣源壓力0.6MPa(7)執行器空載
註：在現場測試中一個或多個參數不同，動作時間會發生變化。
B)單作用重量為10根彈簧計算；需要增加或減少彈簧數量按每根彈簧重量來計算增加或減少每一臺重量。
AT系列氣動執行器可與閥門直接連接，也可通過支架和接頭與閥門安裝連接。
安裝時必須保證氣動執行器的輸出與閥門軸的軸度。
管接頭及導管內部應清洗乾凈，無多餘物，粉塵及油污等。
執行器與閥門應同時調試，對閥門加壓到額定壓力，執行器以氣源壓力0.4-0.7Mpa對兩個進氣口切換進氣，觀察閥門打開和關閉情況，應轉動靈活無停頓，無爬行亂象，並進行多次返復試驗。
氣源應保持乾燥，清潔，定期對與執行器相配合使用的空氣過濾器進行放水，排污。正常使用情況下每月檢查一次，每年檢修一次。
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