噴塗機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或噴塗其他塗料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司（後並入ABB集團）發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，並可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴塗其內表麵。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用於汽車、機表、電器、搪瓷等工藝生產部門。
噴塗機器人的主要優點（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高噴塗質量和材料使用率。（3）易於操作和維護。可離線編程，大大的縮短現場調試時間。（4）設備利用率高。噴塗機器人的利用率可達90%-95%。
一、有氣噴塗機器人
有氣噴塗機器人也稱低壓有氣噴塗，噴塗機依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口後形成霧化氣流作用於物體表麵（墻麵或木器麵），有氣噴塗相對於手刷而言無刷痕，而且平麵相對均勻，單位工作時間短，可有效地縮短工期。但有氣噴塗有飛濺現象，存在漆料浪費，在近距離查看時，可見極細微的顆粒狀。一般有氣噴塗采用裝修行業通用的空氣壓縮機，相對而言一機多用、投資成本低，市麵上也有抽氣式有氣噴塗機、自落式有氣噴塗機等專用機械。
二、無氣噴塗機器人
無氣噴塗機器人可用於高黏度油漆的施工，而且邊緣清晰，甚至可用於一些有邊界要求的噴塗項目。視機械類型，其可分為氣動式無氣噴塗機、電動式無氣噴塗機、內燃式無氣噴塗機、自動噴塗機等多種。另外要註意的是，如果對金屬表麵進行噴塗處理，最好是選用金屬漆（磁漆類）。
噴塗機器人的選型因素
（1）機器人的工作軌跡范圍。在選擇機器人時需保證機器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關表麵或內腔。如圖1，為噴漆機器人與運動的車身（安裝在輸送小車上）的斷麵示意圖，可看出此噴漆是機器人的配置可滿足車身表麵的噴漆需求。
圖1機器人工作軌跡范圍斷麵示意圖
間歇式輸送方式機器人是對靜止的共建施工。除工件斷麵上，還需保證在工件俯視麵上機器人的工作范圍能夠完全覆蓋所需施工的工件相關表麵。如圖2所示，
左右兩臺機器人各覆蓋左右半個車身，當機器人的工作軌跡范圍在輸送運動方向上無法滿足時，則需要增加機器人的外部導軌，來擴展其工作范圍軌跡。
圖2機器人工作軌跡范圍俯視圖
（2）機器人的重復精度。對於塗膠機器人而言，一般重復精度達到0.5mm即可。而對於噴漆機器人，重復的精度要求可低一些。
（3）機器人的運動速度及加速度。機器人的最大運動速度或最大加速度越大，則意味著機器人在空行程所需的時間越短，則在一定節拍內機器人的絕對施工時間越長，可提高機器人的使用率。所以機器人的最大運動速度及加速度也是一項重要的技術指標。但需註意的問題是，在噴塗過程中（塗膠或噴塗），噴塗工具的運動速度與噴塗工具的特性及材料等因素直接相關，需要根據工藝要求設定。此外，由於機器人的技術指標與其價格直接相關，因而根據工藝要求選擇性價比高的機器人。
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