利用紅外線的物理性質來進行測量的傳感器。紅外線又稱紅外光，它具有反射、折射、散射、乾涉、吸收等性質。任何物質，隻要它本身具有一定的溫度（高於絕對零度），都能輻射紅外線。紅外線傳感器測量時不與被測物體直接接觸，因而不存在摩擦，並且有靈敏度高，反應快等優點。

紅外線傳感器依動作可分為：

(1) 將紅外線一部份變換為熱，藉熱取出電阻值變化及電動勢等輸出信號之熱型。
(2) 利用半導體遷徙現象吸收能量差之光電效果及利用因PN 接合之光電動勢效果的量子型。
熱型的現象俗稱為焦熱效應，其中最具代表性者有測輻射熱器 (Thermal Bolometer)，熱電堆(Thermopile)及熱電(Pyroelectric)元件。
熱型的優點有：可常溫動作下操作，波長依存性(波長不同感度有很大之變化者)並不存在，造價便宜；
缺點：感度低、響應慢(mS之譜)。
量子型 的優點：感度高、響應快速(μS 之譜)；
缺點：必須冷卻(液體氮氣) 、有波長依存性、價格偏高；
紅外線傳感器特別是利用遠紅外線范圍的感度做為人體檢出用，紅外線的波長比可見光長而比電波短。紅外線讓人覺得隻由熱的物體放射出來，可是事實上不是如此，凡是存在於自然界的物體，如人類、火、冰等等全部都會射出紅外線，隻是其波長因其物體的溫度而有差異而已。人體的體溫約為36～37°C，所放射出峰值為9～10μm的遠紅外線，另外加熱至400～700°C的物體，可放射出峰值為3～5μm 的中間紅外線。

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