OS3D姿態方位跟蹤傳感器集成三軸陀螺機、三軸加速度傳感器、磁傳感器和溫度傳感器，可廣泛應用於姿態方位測量、運動跟蹤、虛擬仿真、姿態跟蹤等領域。
OS3D姿態方位跟蹤傳感器應用：
虛擬仿真系統 人體運動跟蹤 頭部跟蹤 自動駕駛系統 位置跟蹤器
姿態跟蹤 遊戲系統 機器人導航 室內定位 訓練模擬器
航空電子 動作捕捉 天線/平臺穩定 慣性輔助GPS 位置運動跟蹤系統
參數 | 單位 | 數值 |
輸出信號 | 加速度、角速率、磁場，四元數 | |
內部更新率 | Hz | 500 |
數據輸出更新率 | Hz | 20-2000 |
啟動時間 | 秒 | <1 |
航向 | ||
量程 | 度（°） | 0~360 |
角度分辨率 | 度（°） | 0.01 |
靜態精度 | 度（°） | 1 |
動態精度 | 度（°、RMS） | <2 |
姿態 | ||
量程：Pitch，Roll | 度（°） | 0~360 |
角度分辨率 | 度（°） | 0.01 |
靜態精度 | 度（°） | 0.2 |
動態精度 | 度（°） | 1 |
噪聲（@100Hz） | 度（°、RMS） | 0.05 |
陀螺機 | ||
測量范圍 | °/S | ±2000 |
Bias Stability偏置（常溫） | °/S，RMS | 0.1 |
Bias Stability偏置（全溫段） | °/S，RMS | 1 |
精度 | % | 0.5 |
噪聲 | °/s√Hz | 0.03 |
軸對準誤差 | 度（°） | 0.1 |
分辨率 | °/S | 0.07 |
帶寬 | Hz | 50 |
加速度計 | ||
測量范圍 | g | ±2 |
Bias Stability偏置（常溫） | mg,RMS | 1 |
Bias Stability偏置（全溫段） | mg,RMS | 3 |
精度 | % | 0.15 |
噪聲 | mg√Hz | 0.2 |
軸對準誤差 | 度（°） | 0.1 |
分辨率 | mg | 0.2 |
帶寬 | Hz | 22 |
磁測量 | ||
量程 | Gauss | ±2.0 |
噪聲 | ug/√Hz | 150 |
精度 | % | 0.1 |
軸對準誤差 | 度（°） | 0.1 |
帶寬 | Hz | 20 |
環境 | ||
工作溫度 | -40 to +85 | ℃ |
存儲溫度 | -40 to +85 | ℃ |
電氣 | ||
供電 | 3.5 to 5.7 | V |
功耗 | <300 | mW |
接口 | ||
標準 | TIA/EIA-485A(half-duplex) | |
波特率 | 1000000 | bps |
字節 | 8 | bits |
停止位 | 1 | bits |
parity | No | |
尺寸 | ||
尺寸 | 50.7*14.5*9.2 | mm |
重量 | 12 | gram |
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