聰明人牌自動焊錫機器人，中國焊錫機器人第一品牌！
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一臺焊錫機器人可以同時點焊和拉焊。
S3030-PBT-4-100四軸焊錫機器人
功能介紹：
●有效工作行程270mm×300mm。
●具備點焊/拉焊功能。
●可以儲存300個焊錫作業程序，每個作業程序可以允許625個焊點座標數據，儲存焊點座標數據共計18750個。
●每個作業程序允許設置獨立焊錫條件116個。其中點焊88個；拉焊28個。
●送錫裝置有兩種選擇：破錫功能/無破錫功能。
●破錫裝置兩個感應器：①無錫絲停機②錫絲阻塞停機。
●高清彩色液晶顯示教導器，中英文兩種文字顯示。
●陣列焊點座標編程。
●整體焊點座標矯正。
●支持離線編程。
●支持將系統內程序數據復制導出。
●支持將離線編程數據導入系統。
●有自動焊點統計功能。
●作業時間自動記憶功能。
●將烙鐵頭的壽命次數設置，壽命次數到達自動報警。
型號/規格 | S3030-PBT-4-100四軸焊錫機器人 | |
可移動軸數 | 4軸（同步控制）；包含送錫器5軸 | |
可移動動范圍 | X | 300mm；有效工作范圍270mm |
Y | 300mm；有效工作范圍300mm | |
Z | 100mm；有效工作范圍100mm | |
R | ±340o；有效工作范圍±340o | |
移動最大速度（PTP） | X | 500mm/sec |
Y | 500mm/sec | |
Z | 300mm/sec | |
R | 600o/sec | |
重復精度 | X | ±0.01mm |
Y | ±0.01mm | |
Z | ±0.01mm | |
R | ±0.02° | |
可以儲存焊錫作業程序 | 300個 | |
每個作業程序可以允許焊點座標數據 | 625個 | |
儲存焊點座標數據共計 | 18750個 | |
每個作業程序允許設置獨立焊錫條件 | 點焊88個；拉焊28個；清潔8個 | |
位置教導方法 | 按鍵教導器，移動各軸模式（JOG）或直接輸入位置座標數據模式（MDI） | |
控制方式 | PLC控制 | |
驅動電機 | 步進 | |
控制系統 | PTP控制，CP控制 | |
電源 | 220V | |
空氣壓力 | 4～5kg cm2 | |
最大消耗功率 | 300W | |
溫度范圍 | 常溫-500℃ | |
控溫精度 | ±2℃ | |
適用錫絲 | Φ0.3～1.6mm | |
Y軸最大承重量 | ≤6Kg | |
適用工件形狀 | 平麵、直線、3D | |
工件尺寸（最大制具尺寸） | 280mm(X軸)×350mm(Y軸)（制具中心要向左偏移15mm） | |
允許制具高度（含產品） | 60～135mm | |
制具安裝孔 | 8-M4*0.7螺紋孔；孔距40*40mm 90*40mm（以中心線對稱分佈） | |
制具定位孔 | 2-直徑6mm銷釘孔；孔距60mm（以中心線對稱分佈） | |
深圳市聰明人自動化設備有限公司
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