機器人工作站
1 系統描述
根據用戶提出的技術要求，本系統設備主要包括：1臺MOTOMAN-MA1900N機器人、1套焊接電源2、控制臺、安全防護欄。機器人本體安裝在焊接區域的中央位置，機器人位於工作臺的中間，工作臺上安裝工件，當機器人在一側工作時，操作人員在另一側利用工作臺的按鈕控制，並裝卸工件。當機器人焊接結束，操作人員換到另一側，給出開始指令，機器人繼續焊接。這種雙工位的焊接系統可以大大減少停機等待的時間，提高生產效率。另外，系統的啟動、停止以及暫停、急停等也可通過操作盤進行，系統的運行狀態及系統報警可在操作盤上顯示，安全直觀。
2 焊接過程
具體操作順序如下所述：
◆利用相關起吊裝置將工件裝配在工作臺定位夾具上。
◆按下操作臺上的啟動按鈕，機器人對工件進行焊接。
◆操作人員在另一個工作臺上裝配工件。
◆待機器人將工件焊接完畢後，機器人回轉到另一側，開始焊接另一麵裝夾好的工件。
具體的工件焊接工藝和焊接順序需根據已有技術數據和相關工藝試驗實際確定。
焊機系統
焊接電源選用MOTOWELD-SR-500（日本安川電機產品），該電源是由IGBT 逆變控制的具有一元化調節功能的高性能焊接電源。焊接系統的配置可實現直徑Φ1.0mm 和Φ1.2mm 碳鋼焊絲正常焊接。可實現MAG/CO2 等焊接方法。可方便選擇短路焊接方法。
該焊接電源專門為弧焊機器人設計，有MOTOMAN 機器人的專用通訊控制口。
還嵌入瞭自動調整設定電流和實際電流差距的功能，以及檢測焊接電源的輸出電纜有無異常的功能可以實現用於脈沖焊接的最佳波形。應用焊機內附的數據庫，可以針對各種厚度的普碳鋼工件來設定焊接電流和電壓的波形。
數字化電流電壓控制輸出穩定的焊接弧，伺服控制式送絲機系統保證及時穩定的送絲，數字化逆變多焊接電源相同的焊接特性和軟啟動。簡化設計簡便操作獨特的焊接參數設計，操作簡便。
起弧和熄弧的焊接質量得到提高。送絲機構借助編碼器可以用作無飛濺起弧。弧坑自動填充功能可以使SR500焊接出無焊趾裂紋的平滑焊縫。
焊接時的飛濺極少。通過控制焊接電流和電壓的波形，並且在熔滴過渡時，通過DSP的高速處理，可以迅速檢測熔滴短路的瞬間，從而對電弧的能量輸出進行控制，使熔滴能夠自然地過渡到熔池中，實現極少飛濺的短路焊接。
可以使用穩定的脈沖實現高質量的焊接。
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