弧焊機器人的基本功能
弧焊過程比點焊過程要復雜得多，工具中心點（TCP），也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態、焊接參數都要求精確控制。所以，弧焊用機器人除瞭前麵所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。
雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用於電弧焊，但是對復雜形狀的焊縫，用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單，否則應盡量選用6軸機器人。
弧焊機器人除前麵圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應能貼近示教的軌跡之外，還應具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，以便作擺動焊，而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應自動停止向前運動，以滿足工藝要求。此外，還應有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。
| 產品詳細參數 | ||||||
| 型 號 | MA1400 | 安裝環境 | 濕 度 | 0～+45℃ | ||
| 用 途 | 焊接、配裝、搬運 | 溫 度 | 20～80%RH(無結露) | |||
| 構 造 | 垂直多關節 | 振 動 | 4.9m/s2以下 | |||
| 自 由 度 | 6軸 | 分：S、L、U、R、B、T | 其 它 | ◆不可有引火性及腐蝕性氣體、液體 ◆不可用涉水、油、粉等 ◆不可靠近電磁氣源頭 | ||
| 可 搬 重 量 | 3KG(要算上抓手工件的重量） | 動作范圍 | S軸（旋轉） | ±170° | ||
| 本 體 重 量 | 130KG | L軸（下臂） | ﹢155°～ | ﹣90° | ||
| 重復定位精度 | ±0.08mm | U軸（上臂） | ﹢190°～ | ﹣175° | ||
| 作業半徑范圍 | 1314MM | R軸（手腕旋轉） | ±150° | |||
| 輸 入 電 壓 | 200V—60HZ或220V—50HZ | B軸（手腕擺動） | ﹢180°～ | ﹣45° | ||
| 驅 動 方 法 | 伺服馬達 | T軸（手腕回轉） | ±200° | |||
| 驅 動 功 率 | 1.5KVA | 最快速度 | S軸 | 3.84rad/s | 220°/s | |
| 安 裝 方 式 | 倒掛、壁掛、地麵 | L軸 | 3.49rad/s | 200°/s | ||
| 安 全 問 題 | 機器人有自動《碰撞檢測功能》，機器人最大乾擾力 為100L，超過數值，機器人自動停止。 | U軸 | 3.84rad/s | 220°/s | ||
| 碼垛能力范圍 | 與配套設計有關系 | R軸 | 7.16rad/s | 410°/s | ||
| 焊接能力范圍 | 與配套設計有關系 | B軸 | 7.16rad/s | 410°/s | ||
| T軸 | 10.65rad/s | 610°/s | ||||
| 應用領域： | ①、搬運：食品飲料類、醫藥類、煙草類、汽車類、化工類、物流類、傢電類、塑膠類等行業。 | |||||
| ②、焊接：汽車類、電子類、傢電類、金屬加工類、鋸造類等。 | ||||||
| 廣泛應用於： | 弧焊、點焊、塗膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學 | |||||
新手教學
批發市場僅提供代購諮詢服務，商品內容為廠商自行維護，若有發現不實、不合適或不正確內容，再請告知我們，查實即會請廠商修改或立即下架，謝謝。
