參數
規格/型號

有效加工范圍 200 / 200 / 50mm 300 / 300 / 100mm 500 / 400 / 100mm
負重 6.0kg / 3.0kg 12.0kg / 5.0kg 12.0kg / 5.0kg
移動速度
XY 軸 800 mm/sec
Z 軸150mm/sec
R 軸360º/sec
XY 軸 800 mm/sec
Z 軸150mm/sec
R 軸360º/sec
XY 軸 800 mm/sec
Z 軸150mm/sec
R 軸360º/sec
重復精度 ± 0.005mm / Axis± 0.005mm / Axis ±0.005mm / Axis
最小解析度 0.01mm/Axis 0.01mm/Axis 0.01mm/Axis
數據紀錄能力
至少100 組、每組
4000points
(加上計算機紀錄
可無限延伸組別)
至少100 組、每組
4000points
(加上計算機紀錄可無
限延伸組別)
至少100 組、每組
4000points

 

提供技術支持,可按客戶需求訂做設備
 24小時技術客戶服務熱線：13530352169/0755-33558220
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激光焊錫機器人

1.1背景
焊錫機器人，又名自動焊錫機，顧名思義是一種自動焊錫設備。是應用於焊錫工位，區別於波峰焊、回流焊等過爐焊接，主要用於替代簡單且重復性強的手工焊接的設備。焊錫機器人的主要構成部分是：空間運動機械手，發熱裝置，烙鐵頭，溫控裝置，出絲裝置，清洗裝置，專用焊錫系統，機架等。
焊錫機器人起源於日本，進入國內後最早應用於電聲及汽車電子等產品上。06年後民營資本逐漸進入自動化行業，眾多國產品牌焊錫機開始出現，目前形成瞭國產焊錫機器人與日本幾傢品牌焊錫機器人並存的市場局麵。 國內市場機械手品牌焊錫機器人已經成功應用於汽車電子、數位、電子、電聲、LCD、線路板等生產行業，並突破瞭線材行業的USB自動焊接方案。
焊錫機器人隻能完成自動的焊錫動作，需要人工操作機臺，配備夾治具，通過事先編制好程序參數，人工放置產品到夾治具，並放置夾治具到機臺固定，然後開動機器，焊錫機器人按照設定好的程序運作，完成焊接工作。然後再由人工取下焊接好的產品，重新放置安裝好的未焊產品，再開動機器進行焊接。如此反復。所以嚴格上來說焊錫機器人為一臺半自動設備，離ROBOT還是有不少差距的。
隨著電子行業朝著小型化、精致化方向發展，越多越多的產品依賴於焊錫作業。而人工焊錫麵臨著高污染，焊錫不一致，次品率高，工人易產生疲勞情緒等難題，因此越來越多的廠傢選擇使用焊錫機器人，取代人工作業。而當下越來越高的用人成本，也迫使眾多廠傢選擇焊錫機器人作業。
而常規的焊錫機器人在實際使用中又出現以下缺陷，即：
1、受限於制作工藝和自身特點，物理烙鐵頭無法深入細微空間進行焊錫作業；
2、金屬烙鐵頭必須與焊點接觸才能焊錫，有應力接觸，在一些高端傳輸領域，存在著傳輸風險；
3、某些熱敏感元件無法使用使用加熱後的金屬烙鐵頭進行焊錫。
以下幾點，要求一種無接觸、低污染、高效率的焊錫機器人出現，激光焊錫機器人應運而生。
相對於烙鐵頭焊錫機器人，激光焊錫機器人除瞭能完成全部烙鐵頭焊錫機器人的工作之外，還有以下優點：
1. 激光加工精度較高，光斑可以達到微米級別，加工時  間程序控制，精度遠高於傳統工藝方式；
2. 非接觸性加工，不存在接觸焊接導致的應力；
3.  細小的激光束替代烙鐵頭，在加工件表麵有其他乾涉物的時，同樣便於加工。
4. 局部加熱，熱影響區小。
5. 無靜電威脅。
6. 激光是最潔凈的加工方式，無耗品，維護簡單，操作方便。