功能特點/選擇依據:
哈賽焊錫機器人支持點焊、拉焊,適用於航空航天、汽車電子產品焊錫,適用於復雜的混裝電路板、異形電子產品焊錫,可與日本焊錫機器人媲美;
四軸聯動機械手,全部采用伺服驅動及先進運動控制算法,有效提升運動末端(烙鐵頭)的定位精度和重復精度,實現3D空間任意焊點準確定位;
整機采用嵌入式工業計算機控制,WindowsCE操作系統,支持在線編程和離線編程,可以多機聯網作業,可以與PC機遠程連接,支持SPC(統計過程控制),詳盡記錄生產信息和操作日志,可以支持多達8G的存儲容量,可以選擇單點/單次/循環焊錫作業;
簡單方便的編程方式,可以直接輸入焊點坐標,實現在線/離線編程,可以示教再現焊點位置坐標。示教編程操作方便,簡單操作示教盒,即可引導運動末端(烙鐵頭)到達3D空間任意焊點位置,對操作人員沒有特別技術和專業要求,實現編輯操作的人性化;
靈活多樣的焊錫方式,同時支持點焊和拖焊(拉焊),全部工藝參數可由客戶自行設置,以適應各種高難度作業和微焊錫工藝,全部焊錫參數可以伴隨焊點坐標程序讀取和保存,實現焊錫作業的柔性化;
烙鐵組件可以任意角度、任意方位調節,控制烙鐵組的R軸,可以360度自由旋轉。可以根據不同的焊盤和元器件任意設置送錫次數、預熱時間和焊錫時間,實現一板多種焊點的復雜焊錫工藝,實現焊錫作業的多樣化;
可以通過外部1/0接口,實現焊錫機器人對外圍設備的實時控制。智能化的控制系統,執行錯誤報警、高速運動防震等功能。智能化的主控程序,實現焊錫過程的自動化和智能化。
4軸自動焊錫機規格
型號 | HS-251-4A | HS-441-4A | ||
| 電源 | AC 220V | ||
| 電機控制軸數 | 4軸 | ||
| 加熱功率 | 150W | ||
| 軸動范圍 | X軸 | 250mm | 400mm |
| Y軸 | 250mm | 400mm | |
| Z軸 | 100mm | 100mm | |
| R軸 | 300° | ||
| 軸動速度范圍 | X軸 | 0.1~800 mm/sec | |
| Y軸 | 0.1~800 mm/sec | ||
| Z軸 | 0.1~400 mm/sec | ||
| R軸 | 0.1~800°/sec | ||
| 重復位置精度 | X軸 |
0.02 mm | |
| Y軸 | |||
| Z軸 | |||
| R軸 | 0.02° | ||
| 分辨率 | X軸 |
0.01 mm | |
| Y軸 | |||
| Z軸 | |||
| R軸 | 0.01° | ||
| 負載重量 | 工作臺 | 8 Kg | |
| 機 頭 | 5 Kg | ||
| 速度控制 | 帶速度前瞻的自動升降速處理 | ||
| 示教文件容量 | 最大999個文件,每個文件最大10000個點 | ||
| 加工文件容量 | 最大128個文件,每個文件2M字節。 | ||
| 適用錫絲直徑 | 0.3、0.5、0.6、0.8、1.0、1.2(mm) | ||
| 使用環境 | 溫 度 | 0~40℃ | |
| 濕 度 | 20%~90%(無結露) | ||
| 外形尺寸 W×D×H | 510×420×790mm | 568×570×790mm | |
| 重量 | 約30Kg | 約41Kg |
標準配置
1.工作平臺
2.溫度控制器
3.送錫器
4.編程器
5.手動控制盒
備註: 可根據客戶的實際使用和要求,為客戶定制最適合的設備
【應用領域】
★ 電子元器件 ★PCB電子零件固定及保護 ★ LED照明
★ 數位產品 ★連接器/電子線材 ★電源
★ 液晶顯示器/顯示模塊 ★手機及配套產品
產品特點】
●應用於不同的產品,焊接溫度可以自由設定(每個焊點可以設置不同溫度)。
●焊接組件可以多方位調節和緩沖,以確保焊接元件和PCB板受損。
●溫度數控化(精止空氣狀態±1°)。
●備有數字式壓力計,可預設壓力范圍。
●焊頭在適用過程中升溫降溫快,傳熱系數好,耐磨。
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