圓錐滾子軸承屬於分離型軸承，軸承的內、外圈均具有錐行滾道。該類軸承按所裝滾子的列數分為單列、雙列和四列圓錐滾子軸承等不同的結構型式。單列圓錐滾子軸承可以承受徑向負荷和單一方向軸向負荷。當軸承承受徑向負荷時，將會產生一個軸向分力，所以當需要另一個可承受反方向軸向力的軸承來加以平衡。

圓錐滾子軸承主要用來承受以徑向負荷為主的徑向與軸向聯合負荷，一般不宜單獨承受軸向負荷。該類軸承在設計上使得內圈滾道麵、外圈滾道麵以及滾子滾動麵的各圓錐麵的頂點相交於軸承中心線上的一點。除公制系列產品外，還有多種英制系列產品。適用於承受重負荷與沖擊負荷。圓錐滾子軸承除單列軸承之外，還有雙列軸承、成對雙聯軸承及四列軸承。圓錐滾子軸承保持架一般采用沖壓保持架。

單列圓錐滾子軸承承受軸向負荷的能力取決於接觸角，即外圈滾道角度，角度越大，軸向負荷能力也越大。圓錐滾子軸承中用量最多的是單列圓錐滾子軸承。在轎車的前輪輪轂中，用上瞭小尺寸的雙列圓錐滾子軸承。四列圓錐滾子軸承用在大型冷、熱軋機等重型機器中。

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