工作流程簡介
1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統
將雜亂無章的塑料件，及銅針插件通過振動盤，按便於機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨後順利輸送到後續的擒縱機構，為後續的機械手的抓取做準備。
2. 抓取-移位-放置機構
將由擒縱機構定點定位好的件塑料抓住，移動至鉚合夾具內。
3.檢測機構
用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。
4.鉚合機構
用來對上述步驟配合到位的工件進行鉚合翻邊處理。
5. 工件的取出機構
用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。
新手教學
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