ST3422是基於DSP控制的三相步進電機驅動器。它是將先進的DSP控制芯片和三相逆變驅動模塊結合一起所構成的新一代數字步進電機驅動器。驅動電壓為AC110V-220V，適配電流在4.8A以下、外徑57-110mm的各種型號的三相高壓型混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時，力矩遠大於二相和五相混合式步進電機，定位精度最高可達60000步/轉。該產品廣泛應用於木工雕刻機、中型數控機床、電腦縫紉機、包裝設備、激光切割設備上。
特點
●設有16檔等角度恒力矩細分，最高分辨率60000步/轉
●最高反應頻率可達200Kpps
●步進脈沖停止超過1.5s時，線圈電流自動減到設定電流的一半
●光電隔離信號輸入/輸出
●驅動電流2.2A/相到4.8A/相分16檔可調
●單電源輸入，電壓范圍：AC110V-220V
●相位記憶功能（註：輸入停止超過3秒後，驅動器自動記憶當時電機相位，重新上電或MF信號由低電平變為高電平時，驅動器自動恢復電機相位）。
電流設定
驅動器工作電流由22A至4.8A16檔可設
細分設定
驅動器細分由DIP-2端子設定，共16檔，由6位撥碼開關的前四位分別設定（後兩位為功能設定）。附表如：細分數(脈沖/轉)
I/O信號
n 所有輸入信號均通過光電隔離，為確保內置高速光耦可靠導通，要求提供控制信號的電流驅動能力至少15mA。驅動器內部已串入光耦限流電阻，當輸入信號電壓高於5V時，可根據需要外串電阻R進行限流。
限流電阻R的阻值選取：
當控制器/執行器信號輸出電平為 +5V時： R1=0，R2=0；
+12V時：R1=510Ω，R2=820Ω；
+24V時：R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。
輸入信號共陽接法
輸入信號共陰接法
差分輸入的時候請按下圖接線
輸出信號
驅動器輸出信號通過光耦隔離輸出，驅動電流為最大為50mA。RDY，ALM信號輸出
輸入信號波形時序圖
驅動器接線、尺寸示意圖
引腳功能說明
常見問題和處理方法對照表
現象 | 可能的原因 | 措施 |
電機不轉 | 指示燈無顯示 | 檢查供電是否正常 |
故障指示燈亮 | 檢查驅動器是否過流、過熱、缺電機 | |
驅動器控制模式選擇不匹配 | 選擇好對應的控制模式方式 | |
電機軸已鎖，電機不動作 | 檢查外部控制信號 | |
指示燈顯示正常，電機軸未鎖機 | 檢查MF信號是否有效 | |
電機嘯叫 | 驅動器運行電流與電機額定電流不匹配 | 把驅動器運行電流設置為電機額定電流 |
加速時間太短 | 加長加速時間或增大驅動器脈沖濾波常數 | |
最高速度設置過大 | 降低最高速度 | |
位置不準 | 細分數不對 | 選擇正確的細分數 |
電機負載過大 | 更換電機或適當增大驅動器運行電流 | |
“漏電”現象 | 驅動器、電機沒有可靠接地 | 把驅動器、電機可靠接地 |
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