特點:
制方式多樣化
有三種控制方式可供選擇:速度控制方式、位置控制方式、轉矩控制方式
保護設施齊全
系統還配有各種自診斷保護措施,硬件軟件雙重保護,並可以勝任三倍過。
一旦發生錯誤,便立即停機,並以報警故障原因,在用戶解除故障後方可重新工作,
因此可靠性極高。
1、實現行業最快的速度響應頻率2.0KHz
通過獨傢開發的全新LSI提高運算速度,同時配備基於轉矩前饋的高響應控制功能。
采用行業最快的速度和定位響應性,是最快速的裝置。另外響應延遲性低,並將振動降低到最低限度。
采用獨特的信號處理技術,開發出全新的104萬脈沖20bit編碼器;
通過采用電機轉子的10極化、磁場解析技術的全新設計,減小瞭脈動寬度,
實現瞭行業最小的低齒槽,且通過提高速度穩定性和電機旋轉位置來減少轉矩變化,
從而大幅提高瞭定位的穩定性;指令輸入反饋輸出都實現瞭4Mpps的高速對應,
包括標準對應的全閉環在內,都可實現高分辨率運轉及高速運轉。
2、配備瞭行業最快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調整功能;
安裝後,經過幾次運轉便於工作可自動完成調整;想要調整響應性時,
隻需要改變1個參數什便於工作可進行簡單的調整,如使用安裝支持軟件的增益調整模式,
則可進行更合適的調整,配備瞭伺服進放不穩定狀態時,能自動降低增益的自動抑制振動功能,
可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大(皮帶等)的各種機構模式。
僅需選擇模式和剛性,便可輕松進行最佳調整。
3、 松下伺服電機A5系列擁有行業最多的4個陷波濾波器,設定頻率為50 ~ 5000Hz,
全部可進行濃度調整。(其中2個可與自動設定一起使用);配備可自動設定的制振濾波器:
制振濾器根據指令輸入去除固有振動頻率,可大幅降低停止時軸的擺動,
濾波器數量由以往機中的2個增加到4個,適用頻率也由1擴大到200Hz。
實現電機的大幅輕量化、小型化:分別開發瞭小型電機、大型電機的新工作方法
,並設計出全新的機芯,成功實現瞭電機小型化,
1KW以上的大型電機的重量比以往減輕瞭10~25%(1-6KG)。
4、 松下伺服馬達MSME型電機(750W)的最高轉速達6000r/min。並能與A4系列松下伺服電機互換使用
松下伺服電機100W型號:
通用/脈沖(帶剎車)
MSMD012G1U(V)+MDHT1505(E)
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