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產品概述

運動控制卡概述

PC平臺運動控制卡工作原理

運動控制卡是一種安裝在PC機中專門用於步進和伺服電機控制的板卡（與圖象卡和MODEM類似）。它與PC機構成主從式控制結構：PC機負責人機界麵的管理和其它管理工作（如鍵盤和鼠標的輸入、圖形顯示、網絡通訊等）；而控制卡負責運動控制方麵的所有細節（如升降速處理、脈沖輸出、直線圓弧插補、原點限位監測等）。

運動控制卡原理結構圖(見圖)

PC平臺運動控制技術特點

近幾年來，基於PC平臺的運動控制技術獲得瞭越來越廣泛的應用。主要原因為:

*友好界麵
PC平臺控制系統受到機器操作員的普遍歡迎。與單片機和PLC方案的界麵相比，PC機（顯示器、鍵盤、鼠標、通訊端口、硬盤、軟驅等）具有無可比擬的輸入輸出能力。

*強大功能
由於PC機的強大功能以及控制卡的先進技術，基於PC機的運動控制系統能夠實現單片機系統和PLC系統所無法應付的無數高級功能。

*開發便利
用戶可使用VB、VC、C++Buider等高級編程語言，快速開發人機界麵、調用成熟可靠的運動函數，在幾天或幾周時間內完成強大控制軟件的開發。修改和添加功能十分便利，而且開發好的軟件極易移植到類似的機器中。

*成本優勢
由於PC機成本持續下跌且雷賽控制卡具有很高的性價比，使得由此構成的基於PC機和雷賽控制卡的控制系統在大多數運動控制場合中具有良好的綜合成本優勢。

雷賽運動控制卡/控制器概述

自1997年推出中國第一塊運動控制卡以來，雷賽一直引領著中國PC平臺運動控制技術的發展潮流。目前雷賽已經推出多款運動控制卡產品，可滿足不同行業的單軸、雙軸、4軸、6軸運動控制需求，並已廣泛應用於電子加工、激光加工、生物醫療設備、印刷包裝、測量等自動化設備領域。

運動控制卡/控制器特點：

全貼片工藝、集成度高、可靠性高，軟硬件工作穩定、可靠，步進電機、伺服電機均可控制，產品系列全、品種多，可根據客戶需求定制硬件軟件。 

典型應用領域：

電路板鉆/銑機、超音波焊機、絲印機、AOI檢測機、飛針測試機等電子產品加工及測試設備、手動/自動影像機、三坐標測量機、激光焊接機、雕刻機、噴繪機、工業機器人、快速成型機等自動化設備。

產品特點
●高性能4軸運動控制卡
●32位2.2版PCI總線, 33MHz
●脈沖輸出頻率高達5MHz
●2~4軸硬件直線插補/任意2軸軟件圓弧插補
●4軸增量式編碼器信號輸入
●編碼器用計數器為有符號28位計數器
●20位通用數字輸入/20位通用數字輸出
●梯形速度曲線、S形速度曲線
●一臺PC機可同時使用8塊運動控制卡，最多32軸
●采用68針SCSI 插座， 4個電機控制引線隻占一個PC機接口位置
●可選配接線盒

產品概述

■高性能多軸運動控制器
DMC2410是一款基於PCI總線的高性能運動控制卡，它可控制多達四軸步進或伺服電機。與雷賽的DMC1410系列產品相比，DMC2410具有更快的運動速度、有更好的直線和圓弧插補功能。同時還增加瞭編碼器位置鎖存、位置比較等高級功能。為研發制造多軸工業自動化設備提供瞭優良的控制器解決方案。

■直線和圓弧插補
DMC2410提供瞭2軸、3軸和4軸直線插補函數，任意2軸可進行圓弧插補。直線插補函數由硬件實現，故插補速度快。

■連續插補運動
DMC2410具有緩沖積存器結構，這使得連續運動指令之間的連接沒有任何間隔，因而連續插補運動十分連續、平滑。

■在運動中可修改速度及終點位置
DMC2410提供瞭強大的修改速度、目標位置函數，在電機運動過程中，程序可以根據不同的條件修改該運動過程的速度和目標位置。

■位置鎖存
DMC2410提供位置鎖存函數，當鎖存信號LTC被觸發，編碼器當前位置就立即被捕獲。該動作由硬件高速完成，確保位置測量準確、可靠。

■位置比較
DMC2410提供位置比較函數，當電機位置和寄存器中的位置相同時,立即自動送出觸發信CMP。

■運動同時開始或停止
使用軟件或外部輸入信號可以控制DMC2410的各個軸或多塊DM2410卡上的軸同時開始運動或同時減速、停止運動。

應用范圍

軟件支持

接口插座定義

軟件支持
Windows 平臺
驅動軟件、函數庫支持Windows XP/2K/NT/98/VISTA
推薦使用VB/VC++/CB/LabView編程工具
MOTION2410演示軟件
MOTION2410演示軟件可幫助客戶瞭解運動函數、檢測硬件系統

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