特點
具有1秒鐘600次的正反轉響應(頻率應答600Hz)、定位控制時間1ms的控制性能。而且和低慣性伺服電機(GYS系列)組合,可在高容量、高轉矩運轉的機械上使用。
Friendly
用編程軟件可進行伺服電機的容量選定、試運行、檢修維護、故障診斷等綜合支持。
標準裝備控制電源輸入用端子,易於維護,在切斷動力電源狀態下也可進行維護。
Flexible
伺服電機帶有INC/ABS共用的節省接線的16bit串形編碼器。
編碼器的接線有電源線2條、信號線2條共4條線。而且和伺服放大器、電機組合後,在標準(同一容量)組合以外的電機也可不改變設定運行。
上位接口包括[DI/DO]、[RS485],以及本公司特有的SX總線、T鏈。
Facility
備有3種伺服放大器及2種類型的伺服放大器將應用范圍擴大。而且也可應對海外規格。
主要內容
■概要
●伺服放大器
可從3種控制功能中選擇.
1.RYS-V類型:脈沖列/速度控制型
(Velocity)
根據上位控制器的脈沖指令、模擬量速度指令運行。
(Line Motion)
RYS-L類型:內藏直線定位功能
(Rotation)
滾珠螺釘、有槽導軌、小齒輪等的結構可構成直線定位系統。
RYS-R類型:旋轉分度功能內藏型
可構築ATC、工具倉庫、移動機器等分度系統。
●伺服電機
可從2種類型中選擇。
GYS系列:低慣性類型
和老型號(GRH系列)相比法蘭尺寸減小到1/2、保持大能量,但可以放到原來放不下的狹小空隙中。
GYC系列:中慣性類型
和老型號(GRH系列)相比厚度尺寸減小到1/2、伺服電機後部可以完全放到機械內部。
●編程軟件
備有可直觀操作的伺服系統開發軟件(CD)。
參數編輯
不僅可進行參數改寫、復制,還可自動根據機械規格選定參數。
監控
可進行速度、位置、轉矩波形等的監控。(圖形顯示)。
故障診斷功能
報警發生時的原因推測,可在[不能運行]時進行診斷,可使用照片、圖解、文字進行故障原因判斷。
■FALDIC-α系列在4個[F]的概念上,提高基本性能,備有高效的編程軟件,備有現場即時進行機械自整定的功能。可實現設定時間的短縮、機械性能的向上。
■規格概要
(放大器)
適用電機輸出[kw]
0.05~5.0[kw]
輸入單元
單相 100V:0.05~0.5[kw]
3相 200V:0.05~5.0[kw]
速度控制范圍
1:5000(額定負載)
頻率數應答
600Hz(JL=JM條件)
負載慣量
電機負載慣量的100倍以下(速度控制時)
過載能力
300%/3s 450%1.5s
(電機)
容量[kw]
GYS系列:0.05~5.0[kw]
GYC系列:0.1~2.0[kw]
轉速(額定/最高)
3000/5000[r/min]
保護
全封閉,自動冷卻(IP55)
監測器
16bit 串形編碼器(ABS/INC共用
· 型號:FALDIC-W系列
· 規格:
· 品牌:日本富士FUJI
◆ 輸入控制電源
標準配備主電源和控制電源輸入。傳感器的位置在斷電等情況下很方便。緊急情況下,主電源斷電的系統中,不需要進行原點復位。
◆ 調試簡單
利用伺服放大器進行機械的自動往復運行,就能實現簡單方便的自整定。在沒有安裝定位控制器等的上位裝置的情況下,也能實現機械與伺服電機最理想的自整定。
◆ 伺服分析器功能
利用我公司的調試軟件對機械固有的「共振頻率」等進行分析,可以有效利用「減振控制功能」、「陷波濾波器」等功能。
◆ 試運行功能
不僅支持單方向的JOG運行,也支持連續往復運行。在沒有安裝上位控制裝置的情況下,同樣能夠簡單測試出與實際運行相接近的實際轉矩。
◆ 結構緊湊
伺服放大器能完全緊湊型安裝。因此,支持機械控制櫃小型化。
◆ IP67(伺服電機)
伺服電機對應IP67※標準。即使在水、塵埃的環境下也能使用。
※不包括GYS電機的軸端和連接器部分。不包括GYG電機的軸端。
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