WT5090A型管道內部綜合檢測系統是近年來國

內外市政管道重建及已有管道維護的主要檢測設備，特別適用於檢測管道

內部是否存在破裂、變形、腐蝕、異物侵入、沉積、

結垢和樹根障礙物等管道病害，是施工、維護保養、

定期檢驗的必備設備，是適合國內管道檢測最實用

的設備。該產品研制成功以來，深受各省市排水管

理處和市政公司的歡迎，使用客戶遍及全國近十個

省市幾十個城市，在國內管道CCTV檢測中有著極高

的市場占有率。

WT5090A型管道內部綜合檢測系統用以滿足管徑范圍300mm到1800mm的污水、雨水、石油、蒸汽、排水和供水等管道進行攝像、檢查、評估和養護。

1) 采用CCD攝像頭對不同狀況的管道內部進行檢測，對未有水或少量水的管道采用CCD攝像頭；

2) 多自由度機器人控制，三種輪胎選擇，可檢測管徑范圍為300mm至1800mm，方便操作和檢測；

3) 攝像頭電動變焦控制，滿足用戶對管道局部特寫拍攝的需求；便攜式設計，可單人操作、攜帶方便；

4) 自動對焦、低照度CCD（感光度0.01LUX）、寬視角（視角為55度）密封防爆探頭；

5) 旋轉攝像頭可自動軸向±180度、徑向±180度旋轉，旋轉鏡頭可一鍵復位且初始位置可通過軟件微調；

6) LED光源和輔助電源照明系統設計，最大照明功率可達100W，照明亮度可調節；

7) 配備大功率爬行器，采用四輪驅動技術，最大驅動功率200W，可翻越30度斜坡；

8) 高密封設計，適合管道內各種復雜環境，爬行器和攝像頭可工作於水下3米；

9) 爬行器電控升降平臺一體化設計，使攝像頭保證在不同管徑下攝像頭在管道內處於最佳拍攝位置；

10) 加寬技術設計，確保爬行器在不同管道內可靠行進；

11) 爬行器線纜接口采用獨特的可折疊接插方式，確保系統連接可靠，使爬行器的上下井更加便利；

12) 內置嵌入式計算系統對檢測視頻圖像和聲納畫麵進行實時存儲、抓拍，全中文操作界麵有助於檢測報表的生成和施工現場的視頻標註，DVD刻錄光驅可及時輸出檢測資料；

13) 專業信號處理,確保檢測各類圖像高保真度；

14) 軟件模塊化設計，操作簡單方便，保障系統可靠運行；

15) 管道缺陷定位實時記錄，為維修提供精準位置參考，最大管道定位誤差0.5米，距離顯示分辨率0.01米；同時可實時檢測管道傾斜度，顯示分辨率0.01米；

16) 采用軍工標準抗拉耐磨電纜，特殊抗拉材質可承受670kg的拉力，線纜盤導向設計，方便線纜收放；

17) 工作環境溫度寬泛，工作溫度-10℃—+50℃；

18) 管道探測距離：150米（其它長度可定制）。

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