上海佑丞傳動科技有限公司（上海祐霆工貿有限公司）中國總代理臺灣環宇滾柱減速機：
滾柱減速機結構簡單，體積小，重量輕。滾柱齒輪傳動的主要構件隻有三個、柔輪、剛輪。它與傳動比相當的普通減速器比較，其零件減少50%，體積和重量均減少1/3左右或更多。
.滾柱減速機傳動比范圍大。單級滾柱減速器傳動比可在50—300之間，優選在75—250之間；雙級滾柱減速器傳動比可在3000—60000之間；滾柱減速器傳動比可在200—140000之間。
傳動新穎，優點獨具
具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優點而無柔輪， 具有少齒差行星傳動大傳動比而無乾涉，具有章動傳動承載力大的優點而無章動傳動。
1、傳動新穎，優點獨具
具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優點而無柔輪， 具有少齒差行星傳動大傳動比而無乾涉，具有章動傳動承載力大的優點而無章動傳動。
2、運行平穩，噪音較低
多齒嚙合,重疊系數大,雙排結構機理平衡,滾動及側間除隙,可避免齒輪乾涉,使得機械震動及噪音限制在最小程度；
3、傳動精確，誤差較小
由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的 25% 。
4、滑動微小，效率最高
由於嚙合件均係滾柱構成，全系統基本上為滑動中帶滾動，機械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動效率，單段減速機最高可達 95% 左右
5、激波徑大，出力較高
由於激波規律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構大，因此容許傳達轉距也較高。
6、傳動比大，結構緊湊
傳動比為滾柱盤滾柱的個數，所以單段傳動即可獲得很大的傳動比，出入力軸位於同一軸心線上，結構精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比，體積顯的輕盈。
7、多齒嚙合，承載力大
雙波結構同時嚙合齒數可達 50%，一般齒輪傳動僅約 1~2 齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機和蝸輪減速機來的大。
8、滾柱齒型，壽命最長
獨創活齒機構，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內聚力強，不易崩齒，不僅保養容易，壽命也較長。
9、耗能較省，經濟性佳
由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負荷減輕，長期運轉，經濟效益顯著。
10、中空滾柱，輸出簡單
部份滾柱個齒，於低速比傳動中採用中空形式，可直接輸出等速運動，不僅改善瞭傳動性能，也簡化瞭等速輸出結構。
- 滑動微小，效率最高
由於嚙合件均係滾柱構成，全系統基本上為滑動中帶滾動，機械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動效率，單段減速機最高可達 95% 左右。 - 運轉平穩，噪音較低
多齒嚙合，重疊係數大，雙排結構機理平衡，滾動及側間餘隙可避免輪齒乾涉，使得機械震動及噪聲限制在最小程度。 - 傳動精確，誤差較小
由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的 25% 。 - 激波徑大，出力較高
由於激波規律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構大，因此容許傳達轉距也較高。 - 傳動比大，結構緊湊
傳動比為滾柱盤滾柱的個數，所以單段傳動即可獲得很大的傳動比，出入力軸位於同一軸心線上，結構精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比，體積顯的輕盈。 - 多齒嚙合，承載力大
雙波結構同時嚙合齒數可達 50%，一般齒輪傳動僅約 1~2 齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機和蝸輪減速機來的大。 - 滾柱齒型，壽命最長
獨創活齒機構，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內聚力強，不易崩齒，不僅保養容易，壽命也較長。 - 耗能較省，經濟性佳
由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負荷減輕，長期運轉，經濟效益顯著。 - 中空滾柱，輸出簡單
部份滾柱個齒，於低速比傳動中採用中空形式，可直接輸出等速運動，不僅改善瞭傳動性能，也簡化瞭等速輸出結構。
- 傳動精確，誤差較小
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