BH-2H645二相步進電機驅動技術參數:
•直流電源電壓范圍: 24~50VDC(推薦36VAC);
•每相電流范圍:0.80~4.50A;
•步距角:200,400,800,1000,1600,2000,3200,4000,5000,6400,
8000,10000,12800,16000,20000,40000。
通過DIP開關設置;
•電流縮減:電機待機時自動縮減電流,通過DIP開關設置;
•保護:過流,過熱;
•輸入(光電隔離): EN (使能),PLS(脈沖信號), DIR (方向信號);
•狀態信號燈:通電時GREEN燈亮,出錯時READY燈亮;
•尺寸:118x76x35mm.不包含接頭 (L x D x H :參考尺寸圖);
•重量:300g;
•保護級: IP20 ;
•工作溫度:0°C~50°C ; 儲存溫度: 0°C~55°C;
•濕度: 0%~90%;
警告:驅動器隻在上電時讀取Dip開關的設置狀態.
CN1 :電源與電機接口 GND GND 接地 DC1 -- 24-50VDC CN1.3 A+ 電機A正相 CN1.4 A- 電機A反相 CN1.5 B+ 電機B正相 CN1.6 B- 電機B反相 CN2 :數字輸入接口 CN2.1 +PLS 脈沖信號(+) CN2.2 -PLS 脈沖信號(-) CN2.3 +DIR 方向信號(+) CN2.4 -DIR 方向信號(-) CN2.5 +EN 使能端(+) CN2.6 -EN 使能端(-)
如果需要改變設置,請先關閉驅動器,更改設置後再打開驅動器.
數字輸入接口:
如果輸入電壓大於5Vdc,請按下圖所示添加一個串聯電阻.
STEP的啟動頻率必須小於8KHZ.隨後頻率可以逐步增大至最大頻率.
首次通電
- 檢查所有接頭:電源,步進電機和邏輯控制.
- 確保使用設置與所需應用相符.
- 確保直流電源符合驅動器電源要求.
- 如果可能,將電機負載卸下,避免出錯引起損壞.
- 打開電源,確保POWER ON燈亮.如果POWER ON燈和GREEN燈滅,關閉電源,檢查是否接線錯誤.
- 如果可能,請在驅動器輸出電流的情況下測試電機的保持扭矩.
- 發送脈沖信號給驅動器,確保電機的旋轉方向正確.
- i
關閉電源,將電機與機械相連,測試其運行.
BH4506的綠色信號燈亮時說明驅動器供電正常.
當以下某種情況發生時,驅動器進入出錯狀態,輸出三極管斷開,READY燈亮.
出錯 內部保險絲燒斷.
原因 可能是電源連接錯誤.
措施 更正電源連接並更換保險絲.
出錯 熱保護中斷.
原因 可能是工作環境溫度過高或電流設置過大..
措施 通過使用更大的散熱片或風扇改善散熱性能.考慮更換在額定電流下有更大轉矩的電機.
出錯 驅動電流保護中斷.
原因 功率級輸出短路.
措施 檢查電機繞線和接線,排除短路.如果需要,更換接線或電機.
當以下某種情況發生時,驅動器不進入出錯狀態,輸出三極管閉合,READY燈亮.
出錯 電機振動,有噪音.
原因 可能是電機缺相或驅動電流輸出波形不佳.
措施 檢查電機接線.或增加步距角細分(SW6~8DIP開關),還可通過調節DIP開關旁的電位器來改善電機噪音
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