CIMR-G7A4015高性能矢量控制安川變頻器15kw是在原先的616G5變頻器的基礎上作瞭部分的改進，液晶操作器改成瞭大屏幕的顯示，並具備瞭COPY參數的功能，電機自學習增加瞭靜態學習的模式，但大部分的參數功能還是和原先的616G5變頻器一樣。參數設置(下列參數在調試工作中是必須掌握的)

  1.環境設定：

  A1-00=0 語言選擇：英文

  A1-01=2 參數的存取等級：ADVANCED。可以修改所有的參數

  A1-02=3 控制模式：閉環矢量控制 (2是開環矢量控制)

  A1-03=0 初始化 2220(2線制的初始化，出廠設定)

  2.應用參數：

  B1-01=1 選擇頻率指令：控制回路端子 (設0為數字操作器)

  B1-02=1 選擇運行指令：控制回路端子 (設0為數字操作器)

  B1-03=1 停止方法：自由滑行停止 (0是減速停止，停車時輸出接觸器會拉弧)

  3.調整參數：

  C1-01=0 加速時間 (數字量約為2.5)

  C1-02=0 減速時間 (數字量約為2.5)

  C2-01=0 加速開始S (數字量約為2.0)

  C2-02=0 加速完成S (數字量約為0.8)

  C2-03=0 減速開始S (數字量約為0.8)

  C2-04=0 減速完成S (數字量約為1.0)

 C5-01=20 速度環比例增益1

  C5-02=0.5 速度環積分增益1

  C5-03=25 速度環比例增益2

  C5-04=0.5 速度環積分增益2

  C5-07 =6 ASR切換頻率

  C6-02=3 載波頻率8KHZ 設2是(5KHZ)

  4.指令參數：

  d1-01=0 零速

  d1-02=5 檢修半速(32位主板) 由H3-09=1F開通

  d1-03=2 再平層速度(32位主板) 由H3-05=1F開通

  d1-04=3 爬行速度(數字量)

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