三菱
高性能矢量變頻器
1 功率范圍：0.4～500kW
2閉環時可進行高精度的轉矩/速度/位置控制
3 無傳感器矢量控制可實現轉矩/速度控制
4內置PLC功能（特殊型號）
5 使用長壽命元器件，內置EMC濾波器
6 強大的網絡通訊功能，支持DeviceNet，Profibus-DP，Modbus等協議
FR-A740 高性能矢量變頻器
■ 無傳感器矢量控制可實現轉矩/速度控制
■內置PLC功能（特殊型號）
■使用長壽命元器件，內置EMC濾波器
■ 強大的網絡通訊功能，支持DeviceNet，Profibus-DP，Modbus等協議 以下三菱FR-A740高性能矢量變頻器在數控機床中的應用案例： 數字控制機床，簡稱數控機床（NC ， Numerical Control）,是三十年來綜合應用集機械、電氣、液壓、氣動、微電子和信息等多項技術為一體的機電一體化產品，在現代機床生產中，一般采用多電機拖動，主軸和各進給系統分別由各自的電機來拖動。由於機床加工范圍較廣，不同的工件，不同的工序，使用不同的刀具，要求機床執行部件具有不同的運動速度，因此機床的主運動應能進行調速，主軸調速系統一般采用交流主軸系統，隨著變頻調速技術的發展，數控機床的主軸的交流拖動，同樣能夠很好滿足需要。主驅動電機通過皮帶傳動帶動主軸旋轉，或通過皮帶傳動和主軸箱內的減速齒輪(以獲得更大的轉矩)帶動主軸旋轉。由於主軸電機調速范圍廣，又可無級調速，使得主軸箱的結構大為簡化。 數控機床對應用技術的要求 1、電機要求 通常要求用變頻電機，或者普通電機加風扇以滿足電機在低頻的散熱要求、並且要求電機調速范圍廣。 2、變頻器的技術要求 1）要求低頻力矩大 選用三菱FR-A740高性能矢量變頻器，低頻時（1~10Hz）能出來150%額定轉矩。 2）轉矩動態響應速度快，穩速精度高 選用三菱FR-A740高性能矢量變頻器，能實現很好的動態響應效果，依據負載的變化，通過輸出轉矩的變化很快做出響應，從而實現轉軸速度的穩定。 3）減速停車速度快 通常數控機床的加減速時間都是比較短的，加速時間靠變頻器的性能保證，減速時間則依靠外加制動電阻或制動單元。 4）進行電機參數自學習 選用三菱FR-A740高性能矢量變頻器後，要達到很好的控制性能通常都需要對電機進行參數自學習，其目的是獲取準確的電機內部參數，以用於矢量控制計算。參數自學習所需要的電機銘牌參數有：電機額定功率、電機額定頻率、電機額定轉速、電機額定電壓、電機額定電流。有的變頻電機的銘牌上可能沒標額定轉速值，可以根據經驗值估計一下額定轉速。在進行參數自學習時，務必要在空載（電機軸上不接負載）的時候進行。隻有在空載的時候才能保證自學習出來的電機參數的準確性。 如果現場條件沒辦法進行空載運行，可以考慮用變頻器出廠的電機參數試運行。 5）頻率指令和運行指令 數控機床上使用三菱FR-A740高性能變頻器其頻率指令和運行指令都來源於CNC控制器，一般給定的的通道有兩種，一種是模擬量給定，另一種是多段速給定，或者兩者同時給定，以多段速優先。模擬量給定以電壓型模擬量為主，也有電流型的。變頻器對這兩種類型的模擬量都可以采集。 3、抗乾擾問題 三菱FR-A740高性能矢量變頻器在出廠的時候作瞭很好的抗乾擾試驗，具有很強的抗乾擾能力，但變頻器同時也是一個乾擾源，在使用中很難避免不對其它設備進行乾擾，在數控機床上最容易被乾擾的設備是CNC控制器。一旦CNC控制器受乾擾後，系統將不能正常工作。特別是變頻器的頻率指令和運行指令也可能會受到乾擾，乾擾嚴重的會造成頻率指令不穩定，變頻器誤動作等。解決此類問題的辦法是在變頻器的輸出線上加磁環以減少高頻輻射。一般進口的CNC的抗乾擾能力較強。 以高性能矢量變頻器在沈陽某數控機床廠的應用為例，講述數控機床的變頻調速控制技術。 4、系統構成 變頻器 制動電阻100Ω/520W 5.5KW調速電機 CNC數控機床 變頻器及數控系統的參數 主要的參數和性能指標： 5.5kW數控車床，電動機參數： 額定功率：5.5kW， 額定頻率：50Hz, 額定電壓：380V， 額定電流：11A， 額定轉速：1440r/min 機械傳動比：1：1.5 加工材料：45#鋼 實際測試性能指標：（進刀性能及速度） 1、主軸轉速：200r/min（變頻器運行頻率9～10Hz） 2、主軸轉速：450r/min（變頻器運行頻率22Hz左右）
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